До наступления эпохи инноваций человечество зависело от энергии, производимой в основном людьми и животными. Лишняя пара рабочих рук всегда была желанной, а завоеванные народы, если они избегали казни, часто отдавались в рабство. Рабство существовало в Древнем Египте, Индии, Греции, Китае, Риме и доколумбовой Америке. Арабская работорговля получила свое развитие в период мусульманских завоеваний в Средние века. Слово "раб", возможно, первоначально было лингвистически искаженным обозначением славянских народов Центральной и Восточной Европы, порабощенных императором Священной Римской империи Оттоном Великим (912-973 гг.). Миллионы африканцев были привезены в Новый Свет для использования в качестве рабов в странах Карибского бассейна и юго-восточной части США, хотя наибольшее число африканских рабов оказалось в Бразилии. Рабство было распространено и среди африканских народов, особенно в Западной Африке, и сохранялось до самого последнего времени. Так, в 1981 году Мавритания стала последней страной, где рабство было объявлено вне закона.
В течение второго тысячелетия рабство постепенно исчезло из Европы, хотя различные формы менее тяжкого рабства, такие как феодальная повинность и крепостное право, сохранялись на большей части континента вплоть до середины 1800-х годов. Аболиционистское движение, целью которого была ликвидация рабства в имперских владениях Европы, началось в конце XVIII века. Возглавляли его в основном квакеры, находившиеся под сильным влиянием идеалов Просвещения. Густав Йонссон в статье, получившей широкую известность в журнале Areo Magazine в 2018 году, отметил, что
Когда в 1755 г. Сэмюэл Джонсон опубликовал свой "Словарь английского языка", в нем не было статьи об аболиции. Аболиционизм был новинкой, привнесенной Просвещением, а не унаследованной от предыдущих веков. Об этом свидетельствуют примеры Энтони Бенезе и квакеров. Бенезет был человеком необычайной энергии и нравственной чистоты.... Бенезет написал несколько статей против рабства, кульминацией которых стала публикация в 1771 г. "Историческое описание Гвинеи, ее положения, продуктов и общего поведения ее жителей" (Some Historical Account of Guinea, Its Situation, Produce, and the General Disposition of Its Inhabitants: An Inquiry into the Rise and Progress of the Slave Trade, Its Nature, and Lamentable Effects" ("Исследование возникновения и развития работорговли, ее природы и печальных последствий"). [Британский философ] А. К. Грейлинг пишет, что этот трактат "зажег сенсорную бумагу, которая была чувствительностью эпохи Просвещения".
На самом деле революционная Франция отменила рабство на всей территории Французской империи в 1794 году. Это решение было отменено французским императором Наполеоном Бонапартом в 1802 году. В 1848 году Франция вновь отменила рабство в своих заморских владениях. Тем временем британский парламент запретил британским торговцам ввозить рабов на территории, принадлежащие иностранным державам, что было сделано в наказание наполеоновской Франции. Через год был принят Закон о работорговле, запретивший работорговлю в целом, хотя многие рабы продолжали оставаться в рабстве. В 1833 году Закон об отмене рабства запретил рабство во всех британских колониях.
Сегодня принято критиковать европейцев и американцев за то, что они изначально участвовали в работорговле и слишком долго шли к отмене этой практики. Однако стоит повторить, что рабство - один из древнейших человеческих институтов, существовавший на всех континентах и среди всех рас. Хотя некоторые люди, например стоики, осуждали рабство, более широкое движение против этой практики пришлось ждать, пока общество не стало достаточно богатым, чтобы не нуждаться в рабском труде, и достаточно гуманным (или просвещенным), чтобы рассматривать всех людей как равных по достоинству. Таким обществом стало быстро модернизирующееся западноевропейское и североамериканское общество начала-середины XIX века.
Некоторые люди, например британский философ Джон Грей, отрицают возможность морального прогресса. Как он писал: "Я определяю прогресс... как любой вид прогресса, который носит кумулятивный характер, так что достигнутое в один период является основой для последующих достижений, которые затем, с течением времени, становятся все более и более необратимыми". В науке и технике прогресс не является мифом. Однако мифом является то, что прогресс, достигнутый в науке и технике, может иметь место в этике, политике или, проще говоря, в цивилизации."