Когда Диего Као прибыл в устье реки Конго, он стал первым европейцем, встретившимся с жителями королевства Конго. В какой-то момент он спросил, как называется могучая река, которая превратила океан в коричневый от осадка на расстоянии более ста километров от берега. Жители Конго ответили "нзере" ("река, которая поглощает все остальные"), но картограф Као ослышался и записал название реки как "Заир". Кау вернулся в Португалию, чтобы сообщить о своих открытиях. Через несколько лет португальцы построили работорговую миссию в бухте Лоанго. С начала 1500-х годов и до прекращения работорговли в 1866 году четвертая часть из 12,5 миллионов рабов, похищенных из Африки и переправленных через Атлантику, отправлялась из бухты Лоанго.
На протяжении всего периода атлантической работорговли европейцы ограничивались побережьем Африки и практически не знали ее внутренних районов. Человеком, который в наибольшей степени ответственен за открытие путей во внутренние районы Африки, был Давид Ливингстон. Ливингстон родился в Шотландии в 1813 году, а в 1841 году отправился в Кейптаун, чтобы проповедовать христианство туземцам. Жаждущий приключений, он попытался пересечь пустыню Калахари в 1849 году. В 1851 году он стал первым европейцем, увидевшим реку Замбези, и тогда у него родилась новая мечта - существует ли судоходная река от побережья Африки до самого сердца континента? Существование такой реки могло бы способствовать осуществлению мечты Ливингстона - принести в Африку "торговлю и христианство", что, по его мнению, помогло бы окончательно искоренить рабство.
Ливингстон продолжил свои исследования и к 1856 году обнаружил, что Замбези не является водным путем от побережья до внутренних районов страны. Во время своих путешествий Ливингстон пережил двадцать семь приступов малярии, благодаря открытию им лечебных свойств хинина. На протяжении веков малярия мешала европейцам исследовать внутренние районы Африки. Хотя хинин не был лекарством от малярии, он помог предотвратить смертельный приговор. Хинин оказался первым из двух важнейших изобретений, которые способствовали европейской колонизации Африки. Вторая разработка связана с кипячением воды. Начиная с 1850-х годов паровой двигатель произвел революцию в транспорте. Пароходы быстро и с меньшими затратами перевозили грузы по бурным морям. Они также могли двигаться вверх по течению, что позволило исследовать реки на африканском континенте. Хотя оказалось, что Замбези не судоходна от берега до внутренних районов, европейцы надеялись, что с помощью паровой машины можно будет переплыть Нил.
С 1859 по 1871 год Ливингстон исследовал район Великих озер вдоль восточного Конго в поисках истоков Нила. В марте 1871 года он прибыл на берега реки Луалаба в деревню под названием Ньянгве, расположенную на краю конголезского тропического леса. Арабские работорговцы отказали ему в проезде за пределы Ньянгве, и удрученный Ливингстон вернулся в Уджиджи на западе Танзании. К тому времени уже несколько лет никто не получал известий о Ливингстоне, и возник большой интерес к тому, жив ли он еще. Усилия валлийского сироты, ставшего американским журналистом, Генри Мортона Стэнли, направленные на выяснение судьбы Ливингстона, предопределили судьбу Конго.
Стэнли родился как незаконнорожденный ребенок от матери-подростка в Уэльсе. Он вырос в сиротском приюте, добрался до Америки, сражался на обеих сторонах Гражданской войны и в конце концов нашел работу журналиста в газете "Нью-Йорк геральд". Когда Ливингстон исчез где-то в Восточной Африке, Стэнли увидел возможность прославиться. Он предложил "Геральду" организовать эквивалент реалити-шоу XIX века по поиску Ливингстона. Он отправлял депеши с места событий и либо находил Ливингстона, либо свидетельства его смерти. В конце концов Стэнли нашел Ливингстона больным и изможденным в Удзидзи в ноябре 1871 года. Согласно апокрифическому рассказу, он произнес знаменитые слова: "Доктор Ливингстон, я полагаю?". Стэнли провел с Ливингстоном четыре месяца и стал воспринимать его как отца, которого у него никогда не было.
Стэнли почувствовал вдохновение, чтобы завершить работу Ливингстона, открыв истоки Нила. 17 октября 1876 года он впервые увидел реку Луалаба, расположенную на противоположном конце системы реки Конго, открытой Диего Каном почти четыре века назад. За все это время никому не удалось проследить путь Конго от истоков до атлантического побережья. Стэнли отправился вниз по реке на пароходе и достиг Ньянгве, где арабские работорговцы помешали Ливингстону продвинуться вперед в 1871 году. 2 Стэнли решил заплатить одному из крупнейших арабских работорговцев в Африке, Типпу Типу, чтобы тот отправился с ним. Типу воспользовался бы случаем, чтобы расширить свою работорговую империю в верхнем Конго.