Одновременно с работами в ранее намеченных направлениях в целях подстраховки предусматривалось и рассмотрение новых вариантов, включая ракеты с твердотопливным двигателем без узла отсечки тяги и даже с жидкостной двигательной установкой. В качестве разработчика системы управления для твердотопливной ракеты с двигателем без отсечки тяги задействовали НИИ-336.
К счастью, специалисты ОКБ-8 сумели обойтись без радикальной переделки конструкции ракеты «Вьюга-53»: им удалось ограничиться только некоторым изменением схемы функционирования. Ранее при реализации кинематических параметров, соответствующих достижению заданной дальности, система управления выдавала команду на задействование узла отсечки тяги. В ходе летной отработки выявилось, что при стрельбе на дальности, близкие к минимальной, срабатывание узла отсечки тяги при больших остатках неизрасходованного топлива в камере сгорания зачастую приводило к взрывам. Люльев перешел к принципиально новой, ранее не использовавшейся в мировом ракетостроении схеме регулирования дальности. Топливо,которое было заведомо лишним в полете на заданную дальность, выжигалось заранее, при движении ракеты на первом подводном участке после выхода из торпедного аппарата. В отличие от первоначального варианта, длительность этого участка сделали переменной, зависящей от заданной дальности стрельбы. Из-за большой плотности воды огромная сила гидродинамического сопротивления не позволяла ракете увеличить скорость вне зависимости от продолжительности подводного участка.
Как уже отмечалось, с самого начала завершающую стадию отработки предусматривалось проводить с опытовой подводной лодки, переделанной из пятой из построенных на заводе №444 наиболее массовых советских дизель-электрических субмарин пр.613. К апрелю лодку С-65 на родном николаевском «Черноморском судостроительном заводе» переоборудовали по пр.613РВ. Наиболее заметным отличием от исходного проекта стала размещенная в носовой части большая надстройка, внутри которой размещались два 650-мм аппарата для «Вьюги-65». Для пуска «Вьюги-53» использовались два из шести штатных торпедных аппаратов в носовой оконечности прочного корпуса лодки, а у остальных казенные части срезали для высвобождения пространства под размещение приборов управления стрельбой «Вьюга К-613РВ», аппаратуры предстартовой подготовки и проверки инерциальной системы управления ракеты АПП-1, навигационного комплекса «Север-65» и других элементов.
С февраля 1965 г. по май 1967 г. с лодки С-65, базировавшейся на Феодосию, выполнили 21 пуск по программе испытаний «Вьюги-53». Программа государственных испытаний, начатых 16 мая 1967 г., предусматривала проведение 20 пусков, но исходя из полученных исключительно благоприятных результатов, их число сократили до 17, завершив стрельбы к 28 июля.
Противолодочный комплекс с ракетой 81Р калибра 533 мм «Вьюга» (РПК-2) был принят на вооружение постановлением от 4 августа 1969 г.
Ракета 81Р длиной 7,6 м весила около 2,2 т и обеспечивала поражение целей на дальности до 40 км.
Работы по «Вьюге-65» решением ВПК от 28 января 1965 г. предполагалось продолжить двумя пусками на сухопутном полигоне и шестью – с погружающегося стенда, который решили не переделывать под аппараты калибра 533 мм. В мае 1965 г. осуществили четыре пуска ракет, оснащенных торпедами АТ-2, но только один из них сочли достаточно успешным. Еще ряд испытаний провели в 1966 г. Уточненный эскизный проект представили к концу года. Но работы по этому варианту так и не завершили. Формально тему закрыли в сентябре 1968 г. постановлением о развертывании работ по более совершенному аналогу – ракете «Ветер». Впечатляющая надстройка в носовой части лодки С-65 – отличительный признак пр.61ЗРВ – так и не нашла реального применения.
Первой из боевого состава флота ракетный комплекс «Вьюга» получила головная подводной лодка пр.705 – К-64, построенная на ленинградском Судомеханическом заводе. Пуски ракет на полигоне Северного флота выявили некоторые недоработки в сопряжении торпедных аппаратов и «Вьюги», которые вскоре были устранены. Помимо шести серийных лодок этого проекта и его модифицированного варианта (пр.705К), ракеты «Вьюга» получили подводные атомоходы пр.671В, 671РТ и 671РТМ.
А. Кириндас, И. Ксенофонтов
Союзники