Головная часть ракеты длиной 5,2 м включала торпеду АТ-2У и цилиндро-конический хвостовой отсек, внутри которого размещались уложенные вокруг корпуса торпеды элементы парашютной системы, а снаружи – четыре раскрываемых в полете решетчатых стабилизатора. Далее располагался приборный отсек длиной 1,42 м, а за ним – твердотопливный ракетный двигатель с хвостовым отсеком длиной 0,8 м. За счет меньшего диаметра торпеды АТ-2 по сравнению с двигательной установкой ракета 84Р имела характерную бутылкообразную форму.
Испытания ракеты 84Р в калибре 650 мм предусматривалось осуществить в пять этапов, постепенно отрабатывая отдельные стадии ее функционирования. Так, на Черном море погружающийся стенд, ранее использовавшийся для отработки подводного старта баллистической ракеты Р-21 комплекса Д-4, переоборудовали в стенд В-1 для проведения испытаний «Вьюги». В октябре-декабре 1962 г. в районе мыса Фиолент с него провели четыре пуска «Вьюги-65» первого этапа испытаний, в ходе которых отрабатывался выход ракеты из торпедного аппарата. С апреля 1963 г. по февраль 1964 г. с этого же стенда выполнили еще девять пусков второго этапа испытаний ракет с инерциальной системой управления, при которых изучалось движение на первом подводном участке, а затем и на всей траектории. Еще ранее, в июле-августе 1962 г., на сухопутном полигоне Донгузская в Оренбургской области провели восемь пусков третьего этапа для отработки процесса разделения корпуса ракеты от торпеды.
Несколько аварий и явно неудовлетворительная точность стрельбы (особенно на дальность, близкую к минимальной) потребовали доработки ряда систем ракеты, в том числе бортовой аппаратуры. Причины отказов были разнообразными и в большинстве случаев не свидетельствовали о принципиальных недостатках конструкции. Например, одну из ракет загубил прогар трубки датчика давления, отсутствующей на боевом изделии. Но выявилась и серьезная проблема: узел отсеки тяги разрушался после срабатывания при пусках на средние и минимальные дальности, когда в двигателе еще оставалось много топлива. Кроме того, потребовалась существенная доработка газовых рулей.
Таким образом, испытания ракеты в калибре 650 мм выявили множество серьезных технических проблем. Между тем, работы по варианту в калибре 533 мм только развертывались: соответствующий план-график был принят только в 1963 г. после утверждения эскизного проекта. Дальнейшие испытания «Вьюги-65» предполагалось вести уже с опытовой подводной лодки С-65 пр.613РВ, а стенд В-1 планировалось переоборудовать для отработки ракеты в калибре 533 мм.
Но вскоре планы подверглись существенному пересмотру. Более того, ракета сменила головного разработчика. Исходя из явно неудовлетворительного положения дел по теме «Вьюга», ВПК совместно с руководством Российского республиканского и Средне-Уральского совнархозов 20 июля 1964 г. приняли решение о передаче этой работы (совместно с коллективом конструкторов и опытного производства) из ОКБ-9 в ОКБ-8 (ныне – ФГУП ОАО ОКБ «Новатор»).
Перевод основных специалистов на новое место не создал для них особых бытовых трудностей, так как на топографическом уровне означал перемещение с «Уралмаша» на расположенный в том же городе Свердловский машиностроительный завод им. Калинина. К этому времени бывшее артиллерийское ОКБ-8 уже успешно завершало создание ракеты и пусковой установки зенитного ракетного комплекса «Круг». Несмотря на то, что с принятием на вооружение «Круга» заказчик поставил задачу его модернизации, встал вопрос о дальнейшей загрузке новой большой серьезной работой прекрасно проявившего себя конструкторского коллектива, возглавляемого Л.В. Люльевым. Официально новую организацию разработки «Вьюги» закрепили за ОКБ-8 решением ВПК от 28 января 1965 г. Что касается ОКБ-9, то оно так и не нашло своего места среди разработчиков летательных аппаратов.
Наряду с организационными вопросами решение ВПК поменяло приоритетность тем, переключив основные усилия на скорейшее завершение работ по «Вьюге-53» – ракете 81 Р.
Во-первых, предшествующий опыт свидетельствовал об исключительной сложности оснащения ракеты торпедой в качестве боевой части. Вариант «Вьюги-53» был значительно проще, не предусматривая отделения головной части в полете и сложного функционирования самонаводящейся торпеды после приводнения.
Во-вторых, все атомные подводные лодки первого поколения и уже строящиеся атомоходы следующего, второго поколения, оснащались только 533-мм торпедными аппаратами. Даже при успешном завершении работ по «Вьюге-65» ее некуда было поставить.
Поэтому самое дорогое – подводную лодку С-65 пр. 613РВ – отдали под «Вьюгу-53». Испытания 20 пусками ракет с нее должны были вестись с мая по ноябрь 1965 г. Кроме того, предстояло выполнить четыре пуска на сухопутном полигоне. Должны были ускориться и испытания боевой части сбросом макетов ракет с самолета Ту-16-КСР-2.