Крупнокалиберные торпеды не являлись особой новинкой. Еще в 1920-е гг. на английских линкорах типа «Нельсон» установили 610-мм торпедные аппараты, хотя использовать торпеды на кораблях этого класса можно было только от избытка свободных весов и объемов. С началом боевых действий Второй мировой войны англичане их благоразумно убрали. Но японским эсминцам 610-мм торпеды очень пригодились. Тем не менее, внедрение такого нового для нашей страны оружия требовало соответствующего обоснования, так что работы по «Вьюге-65» стали убедительным аргументом в его пользу.
В эпоху «ракетного бума» начала 1960-х гг. к новой тематике подключили немало коллективов, ранее трудившихся в области артиллерии. Так, ракетами занялись известные конструкторы пушек и минометов – В.Г. Грабин, П.А. Тюрин, Л.В. Люльев, А.Э. Нудельман, Б.И. Шавырин. Создание «Вьюги» поручили ОКБ-9 Ф.Ф. Петрова, известному разработчику гаубиц Д-1 и Д-30, танковых пушек Д-5Т и Д-10Т. В соответствии с фирменной традицией «Вьюга-65» получила индекс Д-90Т (Т – «торпеда»), а «Вьюга-53» – Д-90С (С – «спецзаряд»), К началу работ по «Вьюге» ОКБ-9 вышло на стадию летных испытаний предназначенного для Сухопутных войск тактического комплекса с управляемой твердотопливной ракетой «Онега», которые, однако не привели к принятию этого изделия на вооружение.
При общем руководстве Ф.Ф. Петрова создание «Вьюги» в большом коллективе ОКБ-9 велось группой главного конструктора Н.Г. Кострулина. За автономную систему управления отвечал главный конструктор А.С. Абрамов в НИИ-25 Госкомитета по авиационной технике. Твердым топливом для ракеты занималось НИИ-130, а торпедой – НИИ-400.
Основные усилия конструкторов сосредоточились на более сложной, оснащенной торпедой «Вьюге-65». Считалось, что справившись с этим вариантом, можно будет быстро изготовить ее уменьшенную и упрощенную модификацию в калибре 533 мм. Знали бы уральские конструкторы, что на решение задачи создания ракеты с торпедой в качестве боевой части уйдет не пара лет, предусмотренные план-графиком, утвержденным ВПК 31 января 1961 г., а более двух десятилетий!
Наряду с техническими решениями, уже отработанными в других твердотопливных управляемых баллистических ракетах, во «Вьюге-65» нашел применение ряд новшеств, связанных со спецификой старта и завершающего этапа функционирования. Пуск ракеты осуществлялся из торпедного аппарата традиционным для этих устройств способом – выталкиванием сжатым воздухом. Пройдя нишу волнореза и получив приращение скорости около 17 м/с, ракета двигалась впереди лодки горизонтально. Сразу же включать маршевый двигатель было нежелательно как из опасения повредить субмарину, так и из-за стремления сократить потери топлива на участке разворота из горизонтального положения в направлении выхода из воды.
В результате «Вьюгу-65» оснастили четырьмя небольшими стартовыми двигателями с суммарной массой топлива около 25 кг с временем работы несколько менее 5 с. Еще на подводном участке движения включался маршевый двигатель с зарядом смесевого топлива весом около 1,5 т, работавший более 20 с. Ракета разворачивалась вверх и выходила из воды через 4 с после старта, двигаясь под углом 60' к горизонту. Управление по всем каналам как при движении в воде, так и при полете в воздухе осуществлялось раскрываемыми после выхода из торпедного аппарата решетчатыми рулями размером 320x260 мм. В отличие от обычных пластинчатых рулей, решетчатые рули занимали минимум места в сложенном положении, из-за малости хорды не требовали применения мощных приводов и отличались большой жесткостью, что было важно при движении в воде – среде, в 825 раз более плотной, чем воздух.
Для регулирования дальности двигатель оснастили узлом отсечки тяги, вскрываемым по команде бортовой аппаратуры системы управления, что позволяло точно обеспечить требуемое значение конечной скорости.
Далее ракета летела по инерции. На нисходящей ветви траектории, на высоте немногим более 2 км, головная часть с торпедой отбрасывалась при помощи 36 поршневых толкателей. Отработавшая двигательная установка с приборным отсеком ракеты разворачивалась по тангажу, уходя в сторону от головной части, которая беспрепятственно задействовала свою парашютную систему.
Первую секунду устойчивое движение головной части обеспечивалось за счет решетчатых стабилизаторов, раскрываемых перед ее отделением, затем использовался вытяжной парашют, обеспечивающий раскрытие тормозного парашюта. Еще через 5 с сбрасывался хвостовой отсек со стабилизаторами и раскрывался основной парашют, обеспечивающий приводнение торпеды со скоростью около 50 м/с. Торпеда, постепенно погружаясь, двигалась в воде по спирали со скоростью 22 узла. После обнаружения цели активно-пассивной акустической системой самонаведения на удалении до 1 км торпеда переходила в режим атаки, увеличивая скорость до 40 узлов. Максимальная дальность ее хода составляла 8 км.