Разработка ядра Linux

Физически прерывания производятся электрическими сигналами, которые создаются устройствами и направляются на входные контакты микросхемы контроллера прерываний. Контроллер прерываний в свою очередь отправляет сигнал процессору. Процессор выполняет детектирование сигнала и прерывает выполнение работы для того, чтобы обработать прерывание. После этого процессор извещает операционную систему о том, что произошло прерывание и операционная система может соответствующим образом это прерывание обработать.

Различные устройства связаны со своими прерываниями с помощью уникальных числовых значений, соответствующих каждому прерыванию. Отсюда следует, что прерывания, поступившие от клавиатуры, отличаются от прерываний, поступивших от жесткого диска. Это позволяет операционной системе различать прерывания и иметь информацию о том, какое аппаратное устройство произвело данное прерывание. Поэтому операционная система может обслуживать каждое прерывание с помощью своего уникального обработчика.

Идентификаторы, соответствующие прерываниям, часто называются линиями запросов на прерывание (interrupt request lines, IRQ lines). Обычно это некоторые числа. Например, для платформы PC значение IRQ, равное 0, — это прерывание таймера, a IRQ, равное 1, — прерывание клавиатуры. Однако не все номера прерываний жестко определены. Прерывания, связанные с устройствами шины PCI, например, назначаются динамически. Другие платформы, которые не поддерживают стандарт PCI, имеют аналогичные функции динамического назначения номеров прерываний. Основная идея состоит в том, что определенные прерывания связаны с определенными устройствами, и у ядра есть вся эта информация. Аппаратное обеспечение, чтобы привлечь внимание ядра, генерирует прерывание вроде «Эй! Было новое нажатие клавиши! Его необходимо обработать!».

Исключительные ситуации

Исключительные ситуации (exceptions) часто рассматриваются вместе с прерываниями. В отличие от прерываний, они возникают синхронно с тактовым генератором процессора. И действительно, их часто называют синхронными прерываниями. Исключительные ситуации генерируются процессором при выполнении машинных инструкций как реакция на ошибку программы (например, деление на нуль) или как реакция на аварийную ситуацию, которая может быть обработана ядром (например, прерывание из-за отсутствия страницы, page fault). Так как большинство аппаратных платформ обрабатывают исключительные ситуации аналогично обработке прерываний, то инфраструктуры ядра, для обоих видов обработки, также аналогичны. Большая часть материала, посвященная обработке прерываний (асинхронных, которые генерируются аппаратными устройствами), также относится и к исключительным ситуациям (синхронным, которые генерируются самим процессором).

С одним типом исключительной ситуации мы уже встречались в предыдущей главе. Там было рассказано, как для аппаратной платформы x86 реализованы системные вызовы на основе программных прерываний. При этом генерируется исключительная ситуация, которая заставляет переключиться в режим ядра и в конечном итоге приводит к выполнению определенного обработчика системного вызова. Прерывания работают аналогичным образом, за исключением того, что прерывания генерируются не программным, а аппаратным обеспечением.

Обработчики прерываний