Летом 1972 г. в ожидании разрешения были проведены испытания с «собачьим» экипажем, включая любимую болонку Зуева – Бульку. Собаки перенесли испытания нормально, только Булька вырвалась из специальной подвески и забилась куда-то в угол БМД-1, поэтому после приземления была вся в пыли и масле.
В течение 1972 г. были оформлены и утверждены все необходимые документы, подтверждающие полную готовность людей и техники к эксперименту. И. наконец, осенью было получено окончательное разрешение министра обороны на проведение эксперимента под личную ответственность командующего ВДВ.
…Створки грузового люка открылись, сработал замок крепления платформы к полу самолёта, и вытяжной парашют потащил её по рельсам в открытое пространство. «Поехали…», – по-гагарински сказал Александр Маргелов, «Эх, понеслась… «, – крикнул Зуев, и вот машина уже в невесомости. Несколько секунд экипаж наблюдал. как разные мелкие предметы, пыль и мусор летали вокруг них. Машина сильно накренилась, но стабилизирующий парашют не дал ей вращаться в воздухе. Сделав несколько качков, как маятник, платформа пришла в равновесие. Вскоре открылись все 5 куполов многокупольной системы. Зуев определил по установленным им самим перед его креслом приборам (высотомер и вариометр) скорость снижения – 6 м/с, И.И. Лисов по радиосвязи подтвердил нормальное раскрытие системы и расчётную скорость снижения.
После раскрытия парашютов на душе у командующего отлегло. Никто в семье Маргеловых точно не знал, в каком рискованном эксперименте участвовал Александр Маргелов, но и другой кандидатуры Василий Филиппович не мог предположить. На вопрос маршала Гречко о том, кто будет прыгать, Василий Филиппович молча сделал шаг вперёд, на что маршал отказал ему в весьма крепких выражениях. Тогда командующий предложил кандидатуры своего сына Александра и бесстрашного майора Зуева. Только таким образом он мог доказать свою уверенность в успехе и крайней необходимости рискованного эксперимента.
Платформа удачно приземлилась на мягкий, недавно выпавший снег почти без бокового сноса, многокупольная система автоматически отделилась после посадки. «Космонавты от ВДВ» быстро освободились из своих кресел. Самочувствие экипажа было нормальным, только у Зуева немного болела шея (в момент удара не успел занять расчётное положение, следил за приборами). Менее, чем за две минуты экипаж привёл БМД-1 в полную боевую готовность (как полагалось по заданию), освободив её от строп крепления парашютной системы. Затем легко запустили двигатель, так как машина перед десантированием находилась в тёплом гараже, и. увеличив клиренс, съехали с десантной платформы. Зуев, управляя машиной в положении «по-походному», направил сё к пункту наблюдения. Маргелов-младший произвёл несколько холостых выстрелов из орудия и пулемёта.
По дороге к трибуне БМД-1 слегка зацепил автомобиль начальника штаба дивизии из-за того, что люк машины не зафиксировался (не срезали несколько строп) и мешал боковому обзору В будущем предполагалось использовать уже отработанный способ дистанционного пиротехнического отстрела строп парашютной системы, чтобы экипажу не приходилось покидать машину после момента приземления. Экипаж чётко отрапортовал о выполнении поставленной задачи, и командующий обнял обоих «кентавров», после чего героев ждал знатный банкет, подготовленный в столовой.