На стороне Дурьодхана также выступает огромная и могучая армия Кришны. Но самого Кришны в ней нет. Сам Кришна, обещавший не брать в руки оружия, участвует в этой битве на стороне Пандавов. Арджуна просит его быть своим колесничим. У колесничего очень важная роль в этой битве. Колесничий должен знать обо всем происходящем на поле боя, чтобы направить колесницу в нужное место в нужное время, знать когда затормозить, знать когда разогнать коней, знать в каком направлении двигаться. От него часто зависит жизнь того, кто сражается на самой колеснице. Кришна находится впереди Арджуны во время этой битвы, как колесничий и защитник. Он помогает ему советом, он всегда находится рядом с ним. Это оказывается решающим фактором, и поэтому Арджуна со своими братьями, то есть c Юдхиштхирой, Бхимой, Накулой и Сахадевом, в конце концов выходят победителями в этой битве.
Когда войска уже выстроены на поле, но битва еще не началась, Арджуна хочет осмотреть войска. Он просит Кришну вывести колесницу на ничейную землю между двумя армиями, где видны обе стороны, чтобы оценить обстановку. Арджуна, могучий воин, лучший лучник, на колеснице, ведомой Кришной, смотрит на армии собравшиеся для битвы. И вдруг неожиданно для самого себя он видит не войско, с которым ему предстоит сразиться, а своих родственников и близких людей. Хотя Дурьодхана и девяносто девять его братьев являются противниками в этой битве, но все же они его братья, какими бы плохими они не были. И с одной стороны, и с другой стороны - близкие ему люди, учителя, друзья, дядья, дедушки и прочие родственники, которых он уважал, с которыми жил, которые его учили и хорошо его знают. Он знает что из стана противников ему предстоит убить огромное количество людей. И жизнь будет пуста без родственников, учителей и других уважаемых людей, которым он всю свою жизнь поклонялся и служил. Все эти люди должны быть убиты, потому что они выступили на стороне зла.
Он смотрит на готовые для битвы собравшиеся войска и, понимает что убиты будут лучшие люди всей страны и окружающих стран. Ведь только лучшие люди становятся королями и военачальниками. Что останется после этого? Как уничтожить свою семью, своих близких людей, своих учителей своими собственными руками? Кроме предводителей и военачальников для сражения собралось огромное количество обычных солдат с обоих сторон. Множество невинных людей, которым дела нет до царских разборок, тоже будут перемолоты в этой мясорубке битвы. Арджуна никогда раньше не смотрел на происходящее с такой точки зрения. Ему кажется, что победителей в этой битве не будет, - слишком велики будут потери как с одной стороны, так и с другой.
Арджуна всегда следовал дхарме, всегда делая то, что должно быть сделано. Но теперь он оказался перед лицом дилеммы - с одной стороны он должен начать битву против нехороших людей, которые узурпировали трон, и которые делают жизнь всей страны невыносимой, а с другой стороны ему предстоит убить огромное количество родных и близких людей, а так же огромное количество невинных солдат. Не является ли это адхармой? Что в такой ситуации является правильным, а что - неправильно? У Арджуны возникает внутренний конфликт.
Этот конфликт внешне происходит на поле дхармы, на поле Куру. Это поле, на котором представители божественной династии Куру приносили жертвоприношения. Это священное поле, на котором сейчас решается вопрос дхармы и адхармы. С другой, внутренней точки зрения дхарма кшетра, поле дхармы - это человеческое тело, полученное при рождении. Оно дается как результат благих заслуг в прошлых жизнях, то есть это тело -результат дхармы. С этой точки зрения тело называют дхарма кшетрой, полем дхармы, которое уже по самому факту своего существования является освященным дхармой. А Куру кшетра - это разум, где возникает конфликт между дхармой и адхармой, правильным и неправильным, и на котором надо решить, как поступить в этой ситуации. В этом смысле конфликт на поле дхармы, на поле Куру - это внутренний конфликт в разуме, мой конфликт, с которым Бхагавад Гита предлагает разобраться.
У каждого человека есть понятия о том что можно и что нельзя, как следует и не следует поступать. Поведение животных в основном регулируется инстинктами, врожденной программой. У человека же поведение определяется не только инстинктами, но и пониманием, обретенным в процессе обучения. В отличии от животного человек рождается со свободой воли и имеет возможность в любой ситуации поступить так или иначе, или же вообще отказаться от действия. Животное выбирает среду своего обитания и действует в соответствии с программой своего вида, а живет и действует в соотвествии со своим выбором, потому что у него есть свобода воли.