Когда Веданта говорит о свободе воли, мы имеем в виду очень простые вещи. Не надо этот вопрос усложнять больше чем необходимо. Свобода воли в данном случае это очень простое понятие. Когда я прошу вас поднять руку, вы можете выбрать сделать это так или по-другому, или вообще не сделать. У вас есть свобода воли, вы это только что продемонстрировали. Это и есть то, что Веданта называет свободой воли - ничего более сложного, чем вот эта простая свобода, чем мне сейчас заняться. У животного, которое руководствуется инстинктами, такой свободы воли нет - у него не возникает вопроса, что правильно, а то что неправильно, что надо или не надо делать. Человек имеет свободу воли и такие проблемы у него возникают. Он сам выбирает цели к которым стремится, и сам выбирает методы, с помощью которых он достигает своих целей. Желание денег, богатства, наслаждения, власти - это обычные человеческие желания, и проблем в самих этих желаниях нет. Это не грех, все это входит в понятие пурушартхи, человеческих устремлений. Но методы для достижения этих целей могут разными.
Если я хочу богатства, то можно обращаться к богине Лакшми, которой поклоняются специально ради обретения богатства. Но можно также взять топор или пистолет, с помощью которых тоже можно обрести богатство. Это два разных доступных метода для достижения одной и той же цели, и весь спектр других методов между этими двумя крайностями. У человека есть свобода воли выбрать один или несколько из этих методов. Если бы его поведение руководствовалось одними только инстинктами, то никакой проблемы не было бы, думать о методах достижения желаемого не пришлось бы. Волк и тигр не задумываются и не грешат, когда убивают свою жертву. Животные не отвечают за свои действия, ответственность возникает только когда есть свобода выбора между правильными и неправильными методами.
Правильный выбор является человеческой ценностью. Человеческие ценности могут быть универсальными, общими для всех людей. Такие ценности одинаково понимаются на всех континентах и во все времена, им нет необходимости обучать специально. Я хочу чувствовать себя в безопасности, и знаю, что другие люди тоже хотят чувствовать себя в безопасности. Я не хочу чтобы меня обманывали или чтобы мне кто-то вредил, и никто этого не хочет. Я не хочу быть убитым или униженным, я хочу, чтобы мне помогли при необходимости, я хочу быть счастливым. Другие люди тоже этого же хотят. При достижении своих целей я буду руководствоваться этими ценностями. Это и есть универсальные общечеловеческие ценности. Они очень просты и ясны каждому. Следование этим ценностям везде воспринимается как правильное поведение. Сумма этих ценностей называется дхарма. Противоположность этому, адхарма, это то, что неправильно - убийство, нанесение вреда другому, обман, воровство.
Помимо универсальных ценностей есть еще ценности специфические, зависящие от общества, времени и других условий. Этим ценностям приходится учиться или специально, или просто живя в обществе. Это культурные ценности, они могут быть непонятны человеку из другого общества или времени. Ценности могут быть также индивидуальными, зависящими от личных предпочтений. Гита и Махабхарата не говорят о специфических ценностях. Специфические ценности со времени написания Махабхараты менялись множество раз, и могут меняться в течении жизни человека. Махабхарата является учебником общих ценностей, которые остались низменными и относятся непосредственно к каждому читающему. По сегодняшний день ценности, о которых говорится в Бхагавад Гите и Махабхарате, не изменились. Они касаются любого человека в любом обществе, в любое время и в любой ситуации.
Понятие дхармы относится к таким универсальным ценностям, как ненасилие, любовь, сострадание, взаимопомощь. Эти ценности универсальны, но не абсолютны, они могут быть нарушены, в отличие от инстинктов, которыми руководствуются животные.Моральный закон состоит в том, что при стремлении к удовлетворению своих желаний не идти против этих ценностей.Когда эти универсальные ценности не нарушаются, жизнь идет в соответствии с дхармой, с моральным законом. Если я нарушаю эти ценности, иду против них, то я нарушаю дхарму и следую адхарме. Проблема - не в целях, которые ставит себе человек, а в методах которые выбираются для достижения этих целей. Методы могут быть в соответствии с дхармой или могут нарушать ее.
У Дурьодхана и его братьев и у Пандавов цели были очень схожими, - обе стороны стремились к власти, хотели влияния, удовольствия, богатства, наслаждений. Но Пандавы действовали не нарушая дхармы, а Дурьодхана дхарму нарушал. Для него власть стала настолько важной, что нарушать права других ему стало очень просто. Он знает о правах других и знает, что нарушает моральный закон. Он знает разницу между дхармой и адхармой, но свои личные интересы он ставит превыше следования этим моральным принципам.