Попытки создать по-настоящему ловкого робота стали центром внимания многих венчурных фирм Кремниевой долины. Появился ряд хорошо финансируемых стартапов с разными подходами к исследованиям и инновациям. Одним из самых заметных является компания Covariant, основанная в 2017 году, но вышедшая из тени только в начале 2020 года. Исследователи из Covariant убеждены, что «обучение с подкреплением», по сути методом проб и ошибок, — это самый эффективный путь к прогрессу. Компания заявила, что разрабатывает систему на основе мощной глубокой нейронной сети, которую называет универсальным ИИ для роботов. Предполагается, что такой ИИ сможет управлять всевозможными машинами, способными «видеть, мыслить и выполнять задачи, слишком сложные для традиционных программируемых роботов»[51]. Компания, основанная исследователями из Калифорнийского университета в Беркли и OpenAI, получила инвестиции и положительные отзывы от ряда светил в области глубокого обучения, включая лауреатов премии Тьюринга Джеффри Хинтона и Яна Лекуна, Джеффа Дина из Google и основательницу ImageNet Фей-Фей Ли[52]. В 2019 году Covariant обошла 19 компаний в состязании, организованном швейцарским производителем промышленных роботов АВВ, где представила единственную систему, способную распознавать разнообразные объекты и манипулировать ими без участия человека[53]. Covariant будет работать совместно с АВВ и другими ведущими компаниями над созданием интеллекта для промышленных роботов, который когда-нибудь достигнет человеческого уровня восприятия или даже превзойдет его.
Многие стартапы и университетские исследователи, занятые в этой области, считают, как и Covariant, что глубокие нейронные сети и обучение с подкреплением — лучший двигатель прогресса в создании более ловких роботов. Примечательным исключением является Vicarious, маленькая фирма — разработчик ИИ, расположенная в районе залива Сан-Франциско. Долгосрочная цель этой фирмы, основанной в 2010 году, за два года до состязания ImageNet 2012 года, благодаря которому глубокое обучение получило широкую известность, — интеллект человеческого уровня, или универсальный искусственный интеллект. Иными словами, Vicarious в определенном смысле конкурирует с более масштабными и намного лучше финансируемыми проектами DeepMind и OpenAI. Мы ближе познакомимся с путями, которые прокладывают эти две компании, и с погоней за ИИ человеческого уровня в целом в главе 5.
Одна из главных задач Vicarious — разработка приложений более гибких (или, как говорят исследователи ИИ, менее «хрупких»), чем типичные системы глубокого обучения. Подобная адаптивность — обязательное требование для любого робота, который должен взять на себя широкий круг задач, в настоящее время выполняемых людьми. Технический сооснователь Vicarious Дилип Джордж, возглавляющий в компании исследования в области ИИ, убежден, что создание роботов, способных распознавать окружающие предметы и обращаться с ними, — это принципиально важный этап на пути к универсальному интеллекту. В начале 2020 года компания сообщила, что разработка универсальных роботов для сферы логистики и производства станет ее главной бизнес-стратегией в краткосрочной перспективе.
Vicarious держит детали в тайне, но утверждает, что создала новаторскую систему машинного обучения на основе принципов функционирования человеческого мозга, которую называет рекурсивной кортикальной сетью[54]. Компания оснастила своей системой роботов, уже запущенных в производство ее первыми клиентами, в число которых входит подразделение логистики Pitney Bowes и косметическая компания Sephora. Роботы Vicarious обладают поразительной способностью обучаться — заметно улучшать свои результаты в первые несколько часов выполнения заданий[55]. Целью является создание роботов, возможности которых не ограничиваются умением брать предметы со складских полок или из контейнеров, то есть конструирование действительно универсальных машин, способных осуществлять такие функции, как сортировка и упаковка, заменять рабочих, подающих заготовки к станкам для обработки и принимающих готовые детали, а также выполнять мелкую конвейерную сборку. Vicarious привлекла $150 млн венчурного капитала, и ее поддерживают такие виднейшие деятели Кремниевой долины, как Илон Маск, Марк Цукерберг, Питер Тиль и, конечно, Джефф Безос.