Тепловая ГСН создавалась на конкурсных началах: Д.М. Хоролом и его сотрудниками в ЦКБ-589 под индексом С-1 для «изделия 24Н» (К-81) и коллективом Н.В. Смирнова под наименованием ТГС-57 «Сокол» в НИИ-10 для ракеты К-84. Полуактивную радиолокационную ГСН ПАРГ-1 для «изделия 24В» (К-82) разрабатывал коллектив во главе с Н.А. Викторовым в НИИ-648. Кроме того, вариант радиолокационной головки самонаведения под наименованием РГС-1 конструировался под руководством B.C. Дегтярева в ленинградском ОКБ-287 для «изделия 24Д».
Автопилот АПС-8 проектировался на заводе № 118, радиовзрыватель «Снегирь» — в НИИ-504, боевая часть — в СКБ-147. Как и двигатели для других авиационных ракет, твердотопливный ПРД-25 разрабатывался в КБ-2 завода № 81 (ныне НПО «Искра») под руководством И.И. Картукова.
По проектным данным, дальность пуска ракеты составила 2–8 км, при этом поражались цели, летящие со скоростями 600-1100 км/ч на высотах 5-18 км.
В сентябре 1956 г. начались испытания экспериментальных ракет на специально подготовленном носителе Як-25М № 0110 с действующим макетным образцом РЛС «Сокол-2К» (станцией «Сокол-2», доработанной под применение управляемых ракет) и с размещенными между
гондолами двигателей и фюзеляжем пусковыми установками, сдвинутыми назад, относительно передней кромки крыла. К концу года на испытания поступил экспериментальный вариант ракеты с автономной системой управления — «изделие 24А».
Эти ракеты, как и «изделия 24Н» с тепловой ГСН, в следующем году испытывались и с другого Як-25М — № 0119. На этом самолете пусковые установки были выдвинуты вперед относительно передней кромки крыла, т. е. размещены по схеме, получившей в дальнейшем широкое распространение. Самолет № 0110 был модифицирован в части РЛС, прошел соответствующие испытания и 12 июля направился на полигон для проведения пусков боевых «изделий 24Н», в том числе и по реальным целям.
Всего было выполнено 111 полетов, в том числе 72 с управляемыми ракетами, осуществлено 42 пуска ракет, включая два по мишени. Выявилось немало недостатков как по самой ракете, так и по самолетной аппаратуре. К концу этого этапа испытаний основные недостатки системы управляемого вооружения устранили, но серийное производство Як-25 уже завершилось, а трудоемкое переоборудование только что выпущенных самолетов признали нецелесообразным. К этому времени уже летали сверхзвуковые варианты двухдвигательного Як-27. Для этого перехватчика система К-8 могла быть применена практически без изменений. Кроме того, к концу 1957 г. К-8 рассматривалась как вооружение скоростных тяжелых перехватчиков И-75 и Е-150 ОКБ Микояна, а также и суховского Т-3.
Отработка ракет плавно перекочевала на Як-27, оснащенный той же РЛС и обозначенный как Як-27К № 58. Уже 19 июля 1957 г. на испытания направили второй опытный Як-27 № 58, приспособленный под применение К-8 по приказу МАП от 16 мая 1957 г. К началу следующего года на полигон прибыл еще один самолет — переоборудованный серийный Як-27 № 0201. На этих машинах, а так- же на других модифицированных серийных Як-27 с заводскими номерами 0503, 0104,0204 установили пусковые установки ПУ-1-8, в дальнейшем нашедшие применение на других самолетах-носителях К-8М и их последующих вариантах. На Як-25 и Як-27 летали летчики-испытатели М.Л. Петушков, В.А. Шенченко и др.
Вначале испытывались ракеты с ночной ГСН С-1-200, которые комплектовались автопилотом АПС-8-24М и радиовзрывателем «Снегирь». По результатам двух пусков доработали радиовзрыватель и усилили крепление боевой части. Усовершенствованные ракеты испытывались в марте 1958 г. по мишеням САБ-100-25-М на высотах до 13 км. Затем, перейдя к пускам по Ил-28, 23 и 27 мая сбили два беспилотных бомбардировщика на дальностях 5–6 км при высоте полета 9-10 км.
С июля начались облеты ракет с усовершенствованными «дневными» ГСН С-1 — У и автопилотами АПС-8-24М2Д. Испытания «изделий 24Н» с круглосуточными головками самонаведения С-1-Д-58 начались с 10 октября 1958 г. Пять первых пусков прошли неудачно, в основном из- за отказов системы питания ГСН сжатым воздухом.
Ракеты К-82 («изделие 24В») с радиолокационной ГСН были подготовлены к испытаниям пусками по парашютным мишеням еще в ноябре 1958 г., но из-за выхода из строя Як-25 № 0119 пуски начались только в следующем году. Ракеты доработали для обеспечения более надежной герметизации гироскопов, изменили постоянную времени автопилота.
В ходе испытаний состоялось 74 полета, в ходе семи пусков ракет сбили четыре парашютные мишени и три беспилотных Ил-28 на высотах 9-10 км на дальности 5–6 км. Отработка ракет с радиолокационными ГСН затянулась: заводские летные испытания «изделия 24В» завершились только в августе 1959 г., а «изделия 24Д» с головкой ОКБ-287, испытывавшегося на Як-25М № 0110, — 2 ноября того же года.