В 1976 г. была создана система «Град-1», предназначенная для внедрения в полковое звено вооружения Сухопутных войск. Предполагавшаяся как более массовая в сравнении с исходным вариантом, боевая машина 9П138 системы «Град-1» размещалась на более дешевом и массовом шасси — ЗиЛ-131. Исходя из меньших ширины фронта и глубины боевых действий полка, по сравнению с дивизией, максимальную дальность этой системы сочли возможным уменьшить до 15 км. В связи с этим, массу боевой части нового реактивного снаряда типа 9М28Ф увеличили до 21 кг, а массу топливного заряда снизили на четверть, до 14,2 кг, что позволило выполнить его в виде моноблока. Соответственно, воспламенитель переместился из зазора между полузарядами в 9М22 в околосопловое пространство в 9М28Ф. Были приняты специальные конструктивные меры для исключения срабатывания воспламенителя от токов наводки. Таким образом, реактивный снаряд типа 9М28 стал своего рода разумным компромиссом между, в ряде случаев, излишне мощным 9М22 и недостаточно дальнобойным 9М22М. Общая масса реактивного снаряда снизилась до 56,5 кг, что позволило разместить на 9П138 36 направляющих — всего на 10 % меньше, чем на БМ-21 при сокращении веса боевой машины почти на четверть — до 10,425 т. Длина боевой машины составила около 6,5 м, ширина — 2,5, высота — 2,48 м. Продолжительность залпа — 18 секунд.
К этому времени промышленность освоила достаточно надежные гидравлические системы, что позволило применить их в боевой машине взамен электрического привода для наведения пакета направляющих, а также для выдвижения опор хвостовой части машины, необходимых для придания устойчивости при проведении залпа — полковая система была существенно легче дивизионной. Внешне это выразилось в отсутствии массивного короба под пакетом направляющих. Сам пакет размещался на более низком уровне, чем в БМ-21, и его хвостовая часть свешивалась ниже платформы при подъеме пакета для проведения залпа. Сам пакет отличался комплектацией двух нижних рядов из 8, а не десяти трубчатых направляющих.
Для полков танковых дивизий предусматривалось создание варианта системы «Град-1» на легкобронированном гусеничном шасси МТ-ЛБ.
Для обеспечения применения боевых машин системы «Град» были созданы транспортно-заряжающая машина 9Т450 на шасси ЗиЛ-131, машина управления батареи 1В110 «Береза» на шасси ГАЗ-66В. Реактивные снаряды на транспортно-заряжающей машине размещались в стеллажах 9Ф37.
Перечисленные варианты системы «Град» предусматривали создание новых пусковых установок, а также разработку реактивных снарядов со специально созданными, отличными от исходного варианта двигательными установками. Наряду с этим осуществлялась и «малая» модернизация реактивных снарядов, связанная с применением на них новых, специализированных боевых частей. Так, для дистанционного минирования местности на базе 9М28 были созданы реактивные снаряды типа 9М28К с кассетными боевыми частями, содержащими 3 противотанковые мины массой по 5 кг с кумулятивным зарядом массой 1,85 кг с неконтактными взрывателями, и ЗМ16 с 5 противопехотными осколочными минами ПОМ-4 массой по 1,7 кг с задействованием от 4 антенных датчиков длиной 10 мм. Максимальная дальность стрельбы этих систем составляет 13,4 км. Для минирования 1 км фронта требуется 20 реактивных снарядов с противопехотными минами и 90 с противотанковыми. Безопасность последующих действий своих войск от поставленных минных заграждений обеспечивается самоликвидацией мин, осуществляемой для противопехотных образцов с заданной задержкой до 100 часов, а для противотанковых — до 2 суток. Был разработан также зажигательный реактивный снаряд 9М22С.
Публиковалась информация о разработке еще в начале шестидесятых годов осколочно-химического реактивного снаряда 9М23, по основным летно-техническим характеристикам соответствующего 9М22.
Наряду со средствами поражения вновь созданные варианты реактивных снарядов несли и средства обеспечения боевых действий. Так на базе М-2ЮФ был разработан дымовой реактивный снаряд 9М43 с дальностью до 20,2 км, несущий 5 элементов, снаряженных по 0,8 кг красного фосфора. Для создания дымовой завесы шириной 1 км и глубиной 0,8 км, препятствующей прохождению излучения с длиной волны от 0,4 ло 14 мкм, требуется 10 реактивных снарядов, при этом длительность ее действия зависит от метеоусловий, составляя в среднем 5 мин.
Для освещения местности разработан осветительный реактивный снаряд 9М42 массой 27 кг. Дальность пуска составляет до 5 км, продолжительность поддержания освещенности 2 люкс в радиусе 0,5 км — 1,5 минуты. В комплекс 9К510 «Иллюминация» входит пусковая установка массой 35 кг, обслуживаемая расчетом из двух бойцов.
Кроме того, были созданы реактивные снаряды типа 9М519-1 9М519-7 с дальностью до 18,3 км, оснащенные передатчиками Р-032, предназначенными для постановки радиопомех в диапазоне от 1.5 до 120 МГц.