Успех разработки сухопутного «Града» определил целесообразность применения этой системы для стрельбы по наземным целям с кораблей в ходе огневой «обработки» берега перед высадкой десанта. Отсутствие жестких ограничений по массе открывало возможность придания корабельной пусковой установке средств быстрого пакетного перезаряжания, обеспечивающих также возможность сокращения численности личного состава, обслуживающего систему. С другой стороны, для эффективного применения системы при неспокойном море для пусковой установки должны были быть обеспечены силовые средства стабилизации и соответствующие элементы системы управления. Поэтому простой путь монтажа артиллерийской части от боевой машины БМ-21 был отвергнут в пользу создания специальной корабельной системы.
В шестидесятые годы для вооружения больших десантных кораблей пр. 1171 был разработан комплекс А-215 «Град-М», включающий пусковую установку МС-73 с 40 направляющими, заряжающие устройства, средства хранения боекомплекта из 160 реактивных снарядов М-2ЮФ, а также обеспечивающую их применение систему управления стрельбой «Гроза-1171». Комплекс, впервые установленный на корабле БДК-104, прошел испытания на Балтийском флоте весной 1972 г. От сухопутного аналога пусковая установка отличалась возможностью быстрого (в течение двух минут) перезаряжания и высокими скоростями вертикального и горизонтального наведения — 26’/сек и 29'/сек соответственно. Это позволяло во взаимодействии с обеспечивающей ее применение системой управления стрельбой «Гроза-1171» стабилизировать пусковую установку и вести эффективную стрельбу с интервалом между выстрелами 0,8 сек при волнении до 6 баллов Система была рекомендована к принятию на вооружение и размещению на кораблях пр. 1171 и 1174. Однако разработка одного из предусмотренных с самого начала компонентов системы — лазерного дальномерного устройства задержалась, так что ее официальное принятие на вооружение состоялось только в 1978 г.
Наряду с применением «Града» по схеме «флот против берега» была реализована и обратная тактическая возможность — «берег против флота», выступающего в данном случае в очень специфической форме — черной, прорезиненной.
В годы Второй мировой войны блестящие успехи боевых пловцов, в первую очередь — итальянского флота, показали, что они представляют собой серьезную угрозу для кораблей и судов, в особенности при их нахождении на стоянке в гавани или на рейде. Для нейтрализации этой угрозы создан и в 1980 г. принят на вооружение противодиверсионный комплекс «Дамба» с боевой машиной БМ-21 ПД. несущей 40 реактивных снарядов ПРС-60 с дальностью от 0,3 до 5 км. разработанных на базе 9М28. В отличие от боевой машины Сухопутных войск, она оснащается средствами приема целеуказания и ввода установок в боевые части реактивных снарядов. Для повышения эффективности масса взрывчатки увеличена втрое по сравнению с М-210Ф и доведена до 20 кг, при этом масса реактивного снаряда составляет 75,3 кг, а длина — 2,756 м. Боевая часть занимает большую часть длины реактивного снаряда. Наподобие «ныряющих» снарядов времен Первой мировой войны головная часть выполнена плоской для исключения рикошета от поверхности воды. Подрыв боевой части производится аналогично обычной глубинной бомбе на заданной глубине от 3 до 200 м. Действия боевых машин комплекса «Дамба» обеспечиваются применением транспортных машин 95Т, созданных на той же базе Урал-375Д.
Надо отметить, что к настоящему времени использование новейших достижений ракетостроения и смежных областей техники позволяет радикально модернизировать исходную систему «Град», спроектированную более сорока лет назад, что и осуществляется ГНПП «Сплав». В основу глубокой модернизации заложено создание новой двигательной установки, позволяющей примерно вдвое увеличить максимальную дальность без уменьшения полезной нагрузки. Двигатель нового реактивного снаряда оснащается прочно скрепленным с камерой сгорания зарядом принципиально нового для подобных систем смесевого твердого топлива. В конструкции двигателя применены новые материалы и теплозащитное покрытие. Для снижения аэродинамического сопротивления реализован целый комплекс мероприятий по облагораживанию формы практически всех элементов реактивного снаряда.