Исходя из задач, поставленных войной во Вьетнаме, уже в 1965 г. для ведения специальных операций Центральным конструкторско-исследовательским бюро спортивного и охотничьего оружия была создана переносная однозарядная пусковая установка 9П132 (ТКБ-042) с трубчатой направляющей, смонтированной на треноге, входящая в комплекс «Град-П» или «Партизан». Масса установленной на треноге пусковой установки, напоминающей романтический период ракетных команд XIX века, не превышала 55 кг, длина и высота — 2,5 м при ширине не более 1,5 м. Однако и это было слишком тяжело и громоздко для длительной переноски вручную. Напомним, что «джентльменский набор» пехотинца Древней Греции — гоплита, включавший защитные доспехи, щит, меч и копье, весил около 33 кг. Да и то атлетически развитый современник Перикла или Александра Македонского обычно возил свое снаряжение в обозе или перепоручал рабам, водружая его на себя лишь перед боем. Так или иначе, но конструкция пусковой 9П132 допускала разборку для транспортировки в двух вьюках по 25 и 28 кг.
В ожидаемых условиях применения этой системы не представлялось возможным обеспечить точное прицеливание, хотя на 9П132 устанавливались буссоль и прицел ПВС-2. В результате теряла смысл возможность ведения огня на дальность порядка двух десятков километров, обеспечиваемая с использованием реактивных снарядов 9М22. Куда большее значение приобретала транспортабельность реактивного снаряда, возможность его переноски во вьюках. Поэтому для системы «Партизан» в НИИ-147 разработали и соответствующий реактивный снаряд 9М22М массой 46 кг, также приспособленный для переноски в двух вьюках. Облегчение снаряда по сравнению с 9М22 достигалось исключением одной из секций двигательной установки с ее полузарядом, что определило и сокращение длины снаряда до 1.9 м. Максимальная дальность пуска не превышала 11 км. Разумеется, основным назначением этого оружия, не обеспечивающего столь ценного в данных системах залпового применения, было не решительное уничтожение противника, а нанесение беспокоящих ударов, аналогичных действиям легких ночных бомбардировщиков У-2 во время Великой Отечественной войны. Даже не получивший и царапины, но просто не отоспавшийся пилот имел куда больше шансов быть сбитым при боевом вылете.
Серийное производство системы «Партизан» началось в 1966 г., а через пару лет она уже широко применялась во Вьетнаме.
Наряду с переносной разрабатывалась и одноствольная пусковая установка на отечественном джипе (то есть «козле») ГАЗ-69, но до серии она доведена не была.
Следующей разработкой стало создание в 1967 г. системы «Град-В», предназначенной для воздушно-десантных войск и размещенной на шасси автомобиля ГАЗ-66 (боевая машина 9П125). За счет перехода на легкое шасси и сокращения числа направляющих с 40 до 12 масса была снижена более чем в два раза — до 6 т в боевом положении, чем достигалась авиатранспортабельность на массовых военно-транспортных самолетах Ан-12, а в дальнейшем, естественно, и на Ил-76. Длина боевой машины составила 5,65 м, ширина — 2.4 м, высота — 2.44 м. Направляющие размещались в два горизонтальных ряда по 6 труб. Для наведения пакета направляющих применялся только ручной привод, что способствовало облегчению боевой машины. Соответственно числу реактивных снарядов в залпе его продолжительность сократилась до 6 секунд. Поскольку масса боевой машины БМ-21 В была намного меньше, чем у исходной БМ-21. для придания ей устойчивости при стрельбе она вывешивалась на двух механических домкратах в ее хвостовой части.
В ходе производства реактивный снаряд 9М22 был сменен на доработанный вариант с практически теми же основными характеристиками — 9М22У.
С внедрением «Града» окончательно сформировалась система дивизионного вооружения Советской Армии. Напомним. что в конце сороковых — начале пятидесятых годов сведенные в дивизионы по 8 боевых машин разработанные еще в военные годы реактивные системы залпового огня состояли на вооружении только танковых дивизий. В начале шестидесятых годов в состав дивизий Советской Армии входили батареи из шести машин, как правило. БМ-14. С принятием на вооружение системы «Град» в артиллерийский полк каждой дивизии вводился дивизион, как правило в составе 18 боевых машин БМ-21.