Сначала правящее сословие. На вершине властной пирамиды находился государь всея Руси (он же великий князь московский), который формально был главным среди своих родственников – братьев, дядей, племянников и так далее. Их всех обычно называют удельными князьями, ведь у каждого из них был свой кусочек земли в личном владении – удел. Удельные князья оставались хозяевами своей земли, распоряжались её судьбой сами, могли передать её в наследство кому и как пожелают. При этом удельные князья обычно не смели ослушаться великого князя, предоставляли ему войска и платили налоги. И всё же те же крестьяне в уделах считали своим хозяином прежде всего удельного князя, а не великого. В чём же тут отличие от феодальной раздробленности, где каждый был сам по себе? Чтобы лучше понять эту странную систему, используем бытовую аналогию. В каком-нибудь XIII веке Русь можно представить в виде огромного дома с множеством отдельных квартир, в каждой из которых свой порядок. Так вот, хозяин большей части жилплощади – московский князь, а владения удельных князей – отдельные маленькие комнатушки. В каждой из них ещё сохраняются свои порядки, но в любой момент может нагрянуть «проверка», а к общим кухне и санузлу и вовсе без разрешения владельца доступ не получить.
Уделы князей могли быть раскиданы крайне хаотично, а их хозяева ожидали, что им как «бедным родственникам» перепадёт ещё что-нибудь в качестве наследства от покойного государя. Великие князья московские не желали усиления удельных князей, а потому шли на любые уловки: передавали в наследство родственникам все меньшие и меньшие по размеру территории, принуждали их самих завещать свои владения в пользу государя. Василий III пошёл уж на совсем радикальные меры – он запрещал своим братьям жениться и заводить семьи. Не будет детей – некому будет передать уделы и придётся отдать их государю. Единственным успешным семьянином оказался младший брат Андрей Старицкий (по названию главного города его удела – Старицы). Свой удел он сможет передать сыну Владимиру (тоже Старицкому). Именно это семейство и останется единственным крупным и самостоятельным удельным кланом к концу правления Василия III.