Литке так и не удалось проникнуть на север далее мыса Нассау. Поэтому, составляя карту побережья Новой Земли, он взял с карты Баренца участок берега от мыса Нассау до мыса Желания – самого северного мыса архипелага. Впоследствии оказалось, что мыс Желания был помещен Литке на карте по данным Баренца на 9° восточнее истинного положения. А восточный берег так и остался не описанным. Картами Литке полярные исследователи пользовались в течение ХIХ в. Исследования Пахтусова, Цивольки и Моисеева дополнили ее деталями описей участков побережья, а опись Литке с судна давала общую картину.
В 1826 г. Литке закончил книгу «Четырехкратное путешествие в Северный Ледовитый океан, совершенное на бриге “Новая Земля” в 1821–1824 годах», изданную в 1828 г. Она была переведена на немецкий язык и издана в Берлине в 1835 г. Следует еще раз отметить точность астрономических определений и тщательность гидрографических исследований, изложенных Литке в этой книге. В ней он очень тепло вспоминал о Головнине, своем учителе морского дела и морской службы. Он отметил: «В ознаменовании благодарности моей к капитану Головнину, под начальством которого провел я два полезнейших года моей службы, назвал я одну из вновь открытых гор Новой Земли горой Головнина» [30, с. 15].
Плавание Литке, кроме того, показало, насколько несовершенны существовавшие навигационные карты Белого моря. По его ходатайству был создан отряд под начальством лейтенанта Михаила Францевича Рейнеке, который в 1824, 1826–1832 гг. (последние два года он был в чине капитан-лейтенанта) провел прекрасное гидрографическое описание Белого моря.
Едва успел Литке окончить отчет о новоземельской экспедиции, как был назначен командиром шлюпа «Сенявин», готовившегося в научное кругосветное плавание. В мае 1826 г. шлюп – трехмачтовый парусный корабль водоизмещением около 300 тонн, длиной 90 футов (27 м) и шириной 29 футов (8,7 м) – был спущен на воду в Охтенской верфи и отведен в Кронштадт, где был окончательно оснащен.
Экипаж шлюпа помимо командира капитан-лейтенанта Ф.П. Литке включал 8 офицеров: лейтенантов старшего офицера шлюпа Николая Иринарховича Завалишина и Аболешева, мичманов Ивана Алексеевича Ратманова, Майера, Бутакова, Глазенапа; юнкера П.И. Крузенштерна (сын адмирала И.Ф. Крузенштерна, в 1827 г. в ходе плавания «Сенявина» присвоено звание мичмана), штурманского корпуса штабс-капитана Василия Егоровича Семенова (впоследствии генерал-лейтенант корпуса флотских штурманов), кондукторов Нозикова и Орлова, натуралиста экспедиции доктора Мартенса; адъюнкта – профессора Постельса, минералога и, как писал Литке, рисовальщика; зоолога Китлица, унтер-офицеров 5, матросов 41, слуг 2, всего, включая натуралистов, 62 моряка. Кроме того, на борту были 15 пассажиров-мастеровых, которых нужно было доставить в Петропавловск и Охотск.
20 (31) августа 1826 г. шлюп вышел из Кронштадта в кругосветное плавание.
Первым делом Литке в самом начале плавания отменил на корабле телесные наказания. Ясно, что это было совсем не заурядное решение. Ведь дело происходило в период царствования молодого императора Николая Павловича, сторонника самой свирепой палочной дисциплины в армии и во флоте, сопровождаемой жестокими наказаниями солдат и матросов в виде избиения линьками и шпицрутенами.
Но в первый же день плавания Литке собрал командный состав в свою каюту и обратился к нему со следующими словами: «Я пригласил вас к себе, чтобы сказать несколько слов о моих взглядах на дисциплинарные взыскания… Вы знаете, что наш шлюп укомплектован отборною, лучшею во флоте командою и что каждый наш матрос постарается служить превосходнейшим образом, вы же все прекрасно образованные и воспитанные люди. Я полагаю, что ввиду столь удачного подбора личного состава команды шлюпа мы можем обойтись без применения рукоприкладства и телесных наказаний…
Как просвещенные, гуманные начальники, вы всегда найдете в каждом отдельном случае для провинившихся культурные меры воздействия, кои несомненно принесут больше пользы, нежели грубые и унижающие человека наказания» [30, с. 17, 18].
В кругосветную экспедицию Литке на «Сенявине» должен был идти вместе со шлюпом «Моллер», которым командовал капитан-лейтенант Михаил Николаевич Станюкович (впоследствии адмирал), отец известного писателя-мариниста Константина Михайловича Станюковича. Шлюп «Моллер» имел несколько лучший ход и обычно уходил вперед, а затем уже «Сенявин» догонял его на больших стоянках. Станюкович считался старшим в экспедиции, хотя Литке в большинстве случаев действовал самостоятельно и большую часть пути плыл один.
Выйдя из Кронштадта 20 августа 1826 г. «Сенявин» 8 (20) сентября пришел в Копенгаген, где были закуплены ром и теплая одежда. Там Литке дожидался «Моллера», вышедшего из Кронштадта позже. 25 сентября (7 октября) оба шлюпа стали на якорь в Портсмуте. Литке ездил в Лондон, где он приобрел необходимые приборы и проверял их в Гринвичской обсерватории. Из Англии оба шлюпа ушли 21 октября (2 ноября). Наступило время частых осенних штормов.