Такой [захват] позволяет производить фантастические манипуляции, недоступные в настоящее время ни одному роботу, но ведь это просто кусок пластмассы. …Все дело в том, что это вы выполняете действие! Нередко демонстрируют видео, где человек, используя роботизированную руку, выполняет какое-нибудь задание. Но этого же самого можно добиться с помощью маленькой пластмассовой палки-хваталки: все делает человек. Если бы все было так просто, мы могли бы прикрепить хваталку к механической руке и она выполнила бы задание: раз человек может сделать это, почему робот не может? Здесь упускается из виду нечто принципиально важное[36].
Даже если бы робот для поддержания порядка в доме обладал необходимой ловкостью, перед ним все равно стояли бы такие трудности, как распознавание многих тысяч объектов и принятие решений о том, что с ними сделать. Какие вещи следует осторожно убрать в нужное место, а какие идентифицировать как мусор и выбросить? С каким уровнем ошибок вы готовы смириться, отпустив робота самостоятельно хозяйничать хотя бы в одной комнате своего дома?
Из всего этого не следует, что домашний робот
С расширением сетевого взаимодействия в мире и развитием интернета вещей сенсоры, которые используются в роботах, начнут применяться в самых разных устройствах, это приведет к экономии вследствие роста масштабов производства, и стоимость снизится. Скорее всего, благодаря проникновению роботов в коммерческий сектор то же самое со временем произойдет и с остальными компонентами.
Кроме того, исследователи успешно используют глубокое обучение и другие методы для создания более ловких механических рук. Один из самых впечатляющих результатов представила OpenAI в октябре 2019 года, объявив о создании системы из двух интегрированных глубоких нейронных сетей, благодаря которой роботизированная рука собрала кубик Рубика[37]. Система обучалась с использованием высокоскоростного моделирования и добилась успеха лишь после эквивалента примерно 10 000 часов обучения с подкреплением. Собрать кубик Рубика одной рукой непросто даже для людей. Несмотря на заявление компании о достижении уровня, «близкого человеческой ловкости», оказалось, что это нелегко и ее системе: роботизированная рука роняла кубик в восьми из десяти попыток[38]. Тем не менее подобные программы свидетельствуют о реальном прогрессе, и, как мы скоро убедимся, рост ловкости роботов окажет существенное влияние на многие промышленные и коммерческие сферы уже в ближайшие годы. Однако по-настоящему полезный домашний робот по разумной цене останется недостижимой мечтой до тех пор, пока искусственный интеллект, необходимый для управления роботами в условиях высокой непредсказуемости, не станет значительно совершеннее и радикально дешевле. В обозримом будущем этого ожидать не приходится.
Склады и фабрики: Эпицентр революции в области роботизации
Если универсальный продуктивный домашний робот появится, скорее всего, не скоро вследствие технических препятствий и экономических факторов, то во многих промышленных и коммерческих областях наблюдается противоположная картина. В замкнутом пространстве фабрики или склада вполне возможно устранить или по крайней мере свести к минимуму непредсказуемость и хаос, царящие во внешнем мире. В большинстве случаев необходимо реорганизовать взаимодействия и потоки людей, машин и материалов на территории предприятия с тем, чтобы использовать возможности роботов и одновременно обойти их ограничения. Ценностное предложение в сочетании с требованием ставить банку пива — и любой другой предмет — в точку со строго определенными координатами в холодильнике, чтобы ее мог достать робот, выглядит не слишком привлекательно. Однако в условиях крупномасштабной коммерческой деятельности, когда даже крохотное увеличение эффективности может вылиться в огромную финансовую отдачу, действует совершенно иной расчет.