Участие в боевых действиях на стороне Франко в гражданской войне в Испании позволило Германии получить практический опыт по использованию возрождающихся вооруженных сил. Особый интерес был проявлен к советскому вооружению, использовавшемуся в республиканской армии. Захваченные образцы, в том числе и танки, немедленно эвакуировались в Германию для изучения.
В ноябре 1936 г. фирма «Крупп» начала разработку эскизного проекта башни с 75-мм пушкой для перспективного 30-т танка. А спустя два месяца, в начале 1937 г., работы над проектом шасси 30-тонного танка под условным обозначением BW (verstaerkt) (Begleitwagen – машина сопровождения, усиленная) начала фирма «Хеншель» (Henschel amp; Sohn, Kassel). В конце апреля проект получил новое название – DW (Durchbruchwagen – машина прорыва). Работами руководил Э. Адерс – начальник отдела перспективных разработок и усовершенствования конструкции танков.
Специалисты фирмы «Хеншель» применили ранее отработанную компоновочную схему с задним расположением силовой установки и передним – трансмиссии. Броневая защита корпуса танка предполагалась противоснарядной
Поскольку на фирме «Крупп» еще не завершили изготовление башни, то на опытном образце машины установили ее весовой макет. В качестве привода механизма вращения башни предусматривался редуктор отбора мощности от карданного вала двигателя, установленный в боевом отделении. Боевая масса танка составляла 30 т, максимальная скорость по шоссе – 35 км/ч.
При проведении ходовых испытаний танка DW отмечалось существенное облегчение условий работы механика-водителя, а также хорошие характеристики ходовой части. Но наряду с положительными моментами выявились недостатки механизма поворота и тормозов, а проведенный обстрел броневого корпуса показал неудовлетворительную противоснарядную стойкость. Кроме того, реализованная конструкция подвески требовала больших финансовых затрат и оказалась чрезвычайно сложной в изготовлении.
В сентябре 1938 г. на основании результатов испытаний фирме «Хеншель» было рекомендовано устранить выявленные недостатки и продолжить работы по созданию тяжелого танка. В результате появился второй опытный образец- DW2. Башня фирмы «Крупп» имела диаметр погона башни в свету 1500 мм и оснащалась 75-мм танковой пушкой с длиной ствола 24 калибра (7,5 cm KwK L/24). В конце 1939 г. после проведения испытаний вся деятельность по этой машине была прекращена в связи с развертыванием работ по новому танку VK.3001.
Заказ на разработку VK.3001 был выдан фирмам «Хеншель», «Даймлер-Бенц» и «Порше» 6-м отделом Управления вооружений О.К.Н. (Wa.Pruf.6)
Фирмы «Хеншель» и «Порше» изготовили два опытных образца-VK.3001 (Н) и VK.3001 (Р) соответственно.