Первый такой танк создавался в Харьковском конструкторском бюро машиностроения под руководством А.А. Морозова. Эта машина отличалась новыми компоновочными решениями боевого и моторно-трансмиссионного отделений, с установкой двухтактного дизеля новой конструкции. В танке был применен автомат заряжания гладкоствольной 115-мм пушки, что уменьшило численность экипажа до трех человек. Две симметрично расположенные планетарные коробки передач одновременно выполняли роль механизмов поворота. Ходовая часть была максимально облегченной. Танки Т-64 и Т-64А были приняты к производству в ПО «Завод им. Малышева» и на вооружение в 1966 и 1968 гг. соответственно. На Т-64А устанавливалась 125-мм гладкоствольная танковая пушка и улучшенная СУО.
Переломный момент в производстве танков нового поколения связан с Н.С. Хрущевым – Первым секретарем ЦК КПСС и Председателем Совета Министров СССР. На рубеже 1950- 1960-х гг. в ходе работ по дальнейшему повышению характеристик среднего (наиболее массового) танка по решению В.А. Малышева началось создание танков двух типов: с газотурбинным двигателем и вооруженных противотанковыми управляемыми ракетами (ПТУР).
Результатом этих работ стало создание и принятие на вооружение в 1968 г. ракетного истребителя танков ИТ-1 и впоследствии – танка Т-80 с газотурбинным двигателем (ГТД).
Продемонстрированная Н.С. Хрущеву на одном из полигонных показов новейшая ПТУР, поразившая с первого выстрела танк на значительной дальности (порядка 3000 м), создала впечатление, что на поле боя танк будет обречен. При этом,естественно, противопоставление стоимостей танка и ракеты свидетельствовало в пользу ракеты. Возникла коллизия, угрожающая дальнейшему существованию танка. Хрущев, как известно, безапелляционно обрек на уничтожение надводные корабли ВМФ, а теперь особо остро встал вопрос о целесообразности строительства тяжелых, сравнительно дорогих танков.
В связи с этим возникла идея получить единый танк в средней категории по массе, но по характеру вооружения и защиты максимально приближенный к тяжелым танкам. На стадии окончательной доработки машина нового поколения Т-64А стала первым основным танком Сухопутных войск Советской Армии. В дальнейшем его сменил Т-64Б (главный конструктор с 1976 г. – Н.А. Шомин) с единым комплексом артиллерийского и управляемого ракетного вооружения (орудие – пусковая установка).
В середине 1960-х гг. были поставлены на серийное производство бронированные машины совершенно нового типа: боевые машины пехоты и десанта. Они значительно повысили мобильность и защищенность подразделений войск в условиях применения оружия массового поражения. БМП-1 (главный конструктор – П.П. Исаков) была приспособлена к преодолению водных преград на плаву без предварительной подготовки, а ее вооружение позволяло вести борьбу с небронированными и легкобронированными целями. Размещенное в БМП-1 подразделение пехоты могло вести активные действия как изнутри машины, так и с выходом из нее. БМД-1 (главный конструктор – И.В. Гавелов) предназначалась для вооружения Воздушно-десантных войск. Ее вооружение было практически аналогичным вооружению БМП. Для преодоления водных преград машина обладала плавучестью, а также могла десантироваться с помощью парашютных систем.
В связи с невозможностью обеспечения широкого выпуска Т-64А дальнейшее производство основного танка было переориентировано на выпуск на Уралвагонзаводе танка второго типа – Т-72 разработки Уральского КБ транспортного машиностроения (главные конструкторы: на этапе опытных работ – Л.Н. Карцев, с 1969 по 1987 гг. – В.Н. Венедиктов). Этот танк оснащался многотопливным четырехтактным дизелем – модификацией известного дизеля В-2. Ходовая часть была снабжена обрезиненными катками традиционного типа. На вооружение Т-72 приняли в 1973 г.
Первые поисковые работы по созданию танка с газотурбинным двигателем в ОКБТ Ленинградского Кировского завода (главный конструктор – Ж.Я. Котин) проводили еще в середине 1950-х гг. С апреля 1968 г. КБ-3 ЛКЗ по постановлению правительства занималось разработкой силовой установки для танка Т-64А, с применением проектируемого в Ленинграде в НПО им. Климова Минавиапрома (Генеральный конструктор НПО – С.П. Изотов) трехвального танкового газотурбинного двигателя без теплообменника ГТД-1000Т. При этом требовалось оперативно решить многие вопросы, встретившиеся впервые. К изучению возникших проблем и их преодолению были привлечены специалисты ряда смежных и специализированных организаций.