Примером массового применения многокупольных парашютных систем и десантных платформ может служить крупное общевойсковое учение «Двина», проведенное в марте 1970 г. в Белоруссии. В учении принимала участие 76-я гвардейская воздушно-десантная Черниговская Краснознаменная дивизия. Всего за 22 мин было обеспечено десантирование более 7000 человек и свыше 150 единиц боевой техники.
Как утверждают, именно на этих учениях Маргелов впервые высказал мысль о сбросе экипажа вместе с БМД. Дело в том, что обычно экипажи покидали самолет после «своих» БМД так, что могли наблюдать за ними в полете. Однако скорости снижения БМД-1 на парашютно-десантной платформе и десантника на индивидуальном парашюте сильно отличаются. При сбросе БМД отдельно от экипажа последний оказывался разбросанным в радиусе от одного до нескольких километров от своей машины. Это вызывало большую затрату времени после приземления на поиск машины, ее расшвартовку и подготовку к движению. Дабы сократить до нескольких минут время между выброской и началом движения десанта, командующий ВДВ генерал В.Ф. Маргелов уже в начале 1971 г. потребовал проработать и реализовать десантирование экипажа внутри машины так, чтобы машина была готовка к боевым действиям сразу же после приземления и отделения основных куполов. Небольшая скорость вертикального снижения и высокая надежность многокупольных парашютно-платформенных средств (показатель надежности достигал 0,98) позволяли это сделать.
Научно-технический комитет ВДВ подготовил соответствующую спецификацию. В работе принял участие ГНИИИ авиационной и космической медицины (начальник института – генерал-майор медицинской службы Н.М. Рудный), где провели рядлабораторных сбросов сначала с собаками, а затем копровые сбросы с добровольцами из числа военнослужащих по определению допустимых ударных нагрузок и возможностей использования амортизирующих кресел «Казбек». Разработка комплекса шла под руководством главного конструктора завода «Универсал» А.И. Привалова и главного конструктора завода «Звезда» Г.И. Северина. Активную работу по подготовке практических сбросов на новой системе, получившей название «Кентавр», провел заместитель командующего ВДВ генерал-лейтенант И.И. Лисов. Закончена она была уже к осени 1971 г., однако разрешение на первый сброс БМД с реальным экипажем было дано министром обороны только в декабре 1972 г.
Первый сброс системы «Кентавр» – БМД-1, оборудованной двумя креслами «Казбек-Д» (упрощенный вариант кресла космонавта «Казбек-У» производства завода «Звезда»), на платформе П-7-состоялся 5 января 1973 г. в Тесницком учебном центре на базе 106-й Тульской воздушно-десантной дивизии. Экипаж БМД-1 составили: механик-водитель – подполковник Л.Г. Зуев, наводчик-оператор – старший лейтенант А.В. Маргелов (младший сын командующего). Сброс БМД осуществили с самолета Ан-12Б на платформе П-7 с воздушной амортизацией. Уже через минуту после приземления экипаж произвел холостой выстрел из орудия и подвел машину к командному пункту. Результаты наглядно показали, что экипаж не только уцелеет при гаком сбросе, но и сохранит боеготовность. Потом сбросы на «Кентавре» с войсковыми экипажами проводили в каждом парашютно-десантном полку.
Экипаж ВТС Ан-12 на загрузке парашютной платформы П-16.
Система «Кентавр» показала высокую степень надежности. Так, 11 июля 1974 г. на учениях 7-й воздушно-десантной дивизии (г.Каунас) «Кентавр-5» из- за сильного ветра у земли опрокинуло, БМД упала кверху гусеницами. Но экипаж – старшина А.В. Титов и старший сержант А. А. Мерзляков – с помощью автоматической системы отстрела расшвартовал машину изнутри, выбрался и продолжил участие в учениях.