Техника и вооружение 2005 11

Ограничение возможности стрельбы при сильной качке осуществлялось специальной гировертикалью, вырабатывавшей опорный сигнал, относительно которого отсчитывались углы крена. Далее при помощи следящего привода эти углы крена преобразовывались в сигналы, которые не позволяли сработать системе пуска в тех случаях, когда углы крена корабля превышали допустимые. Опытными замерами было установлено, что данная аппаратура обеспечивала точность замера углов крена подводной лодки ±20' в диапазоне до 15°.

По утверждениям американских источников, испытания стрельбой ракет этой модификации показали сравнительно высокую точность. Так, во время одного из пусков, произведенного в 1962 г. с подводной лодки «Этен Аллен» из неизвестного положения на дистанцию 1400 км, головная часть ракеты «Поларис А-2» упала с отклонением 1,6 км по отношению к цели при заданной точности стрельбы (КВО) 1,2 км. По мнению американских специалистов, такая точность для ракет с зарядом 0,5 Мт являлась достаточной для поражения цели.

Тем не менее для моноблочной головной части разработали несколько модернизированных термоядерных устройств. Так, мощность ядерной головной части Mk-1 mod. 2 составляла около 600 кт, a Mk-1 mod. 3 — около 800 кт. Впрочем, в случае необходимости можно было устанавливать ГЧ от БРПЛ «Поларис А-1» Mk-1 mod. 1 (500 кг).

Бортовая СУ БРПЛ — инерциальная. Ее основу составляла система наведения Мк-2, состоявшая из гиростабилизированной платформы (ГСП) и электронно- вычислительного блока.

ГСП представляла собой трехосный гироскопический стабилизатор. Его внешняя рамка имела специальные отверстия для прохода охлаждающего воздуха. На ней устанавливался уголковый отражатель для азимутальной выставки ГСП. Стабилизация углового положения ГСП осуществлялась тремя гироблоками — двухстепенными поплавковыми гироскопами, роторы которых имели шарикоподшипниковый подвес. В качестве датчиков угла и момента использовались датчики типа «микросин». На платформе устанавливались также два компенсационных акселерометра и один гироскопический интегратор продольных ускорений. Выходными сигналами акселерометров и гироинтегратора являлись импульсы приращения скорости по осям их чувствительности.

Электронно-вычислительный блок (ЭВБ) состоял из двух секций, закрепленных на охлаждаемой платформе, и преобразователя поступающего электропитания в требуемые напряжения и частоты для работы всех элемен тов системы наведения. Другая секция являлась бортовой цифровой вычислительной машиной (БЦВМ) с последовательной записью и обработкой информации, в ее состав входили 12 функциональных блоков. Ячейки памяти БЦВМ и все вычислительные схемы построены на 17-разрядных сдвиговых регистрах, выполненных на магнитных сердечниках.

Поддержание нормальной рабочей температуры ГСП и ЭВБ осуществлялось системой термостатирования, основные компоненты которой размещались на ПЛАРБ. Ее чувствительными элементами являлись датчики температуры (терморезисторы), установленные в гироблоках, в акселерометрах и рамках ГСП. Поддержание требуемого температурного режима этих узлов обеспечивалось электрообогревателями. расположенными в торцах инерциальных приборов. Для отвода тепла от ГСП и ЭВБ использовалось двухконтурное воздушно-жидкостное охлаждение. В жидкостном контуре циркулировала вода, подававшаяся через штуцеры отрывных штекерных разъемов, расположенных на приборном отсеке и служащих для подачи на борт ракеты корабельного электропитания до задействования бортовой ампульной батареи. Эти разъемы расстыковывались при старте БРПЛ ходом ракеты. Вода проходила через полости ЭВБ и теплообменник. Воздушный контур состоял из внутреннего и внешнего каналов. Внутренний канал служил для отвода тепла от элементов, расположенных на платформе. При этом циркуляция воздуха обеспечивалась по вентиляционным каналам специальным вентилятором. Внешний канал предназначался для отвода тепла от промежуточной рамки ГСП к теплообменнику. Циркуляция воздуха осуществлялась вентилятором, установленным на корпусе ГСП.

БРПЛ «Поларис А-2».

Система термостатирования подключалась к системе наведения при ее установке на борт ракеты. Включение вентиляторов ГСП и водяного насоса системы термостатирования осуществлялось с началом раскрутки гироскопов. В ходе полета БРПЛ температура приборов системы наведения не регулировалась.

Угловая стабилизация БРПЛ в полете выполнялась системой стабилизации — второй важнейшей подсистемой бор товой СУ ракеты. В состав системы стабилизации входили блок да тчиков угловой скорости (ДУС) и ЭВБ, размещенные в приборном отсеке, а также приводы управления.

Первичным источником электропитания служила бортовая ампульная серебряно-цинковая батарея. Батарея задействовалась газом газогенератора: в отсек электродной массы батареи под давлением подавался электролит (раствор гидроокиси натрия).