Использование поворотных сопл на второй ступени позволило уменьшить вес системы и сократить потери тяги. Ось вращения сопла находилась под некоторым углом к его геометрической оси. При нейтральном положении сопла боковая составляющая тяги отсутствовала. при вращении сопла она появлялась. Поворотное сопло позволяло осуществлять управление вектором тяги с минимальными потерями тяги. При повороте противолежащих сопл в одном направлении обеспечивалось управление по тангажу или рысканию, при повороте их в противоположных направлениях — по крену.
При испытаниях двигателя Х-250-В-4 на заводе фирмы «Геркулес Паудер» в г. Бакусе (шт. Юта) испытательный стенд был оснащен системой датчиков и 12 скоростными кинокамерами (3000 кадров в секунду). Показания датчиков передавались в центр обработки данных по 240 каналам с пропускной способностью 20000 единиц информации в секунду.
Тип | UGM: U (Underwater launched) — запускаемая из подводного положения, G (surface target) — для поражения наземной (надводной) цели, М (missile) — управляемая ракета |
Головная фирма | Lockhead Missiles and Space |
Габаритные размеры: | |
— длина, м | 9,45 |
— диаметр, м | 1,37 |
Стартовая масса, т | 13,6 |
Максимальная дальность полета, км | 2800 |
Двигатели, топливо | I ступень: РДТТ фирмы Aerojet General, тяга 36,6 т. топливо — полиуретан + перхлорат аммония; |
II ступень: РДТТ фирмы Aerojet General, тяга 9 т, топливо — полиуретан + перхлорат аммония | |
Конструкционный материал корпуса | Сталь AMS-6434 |
Система наведения | Инерциальная, разработки Массачусетсского технологического института, фирм General Electric и Hughes Aircraft |
Исполнительные органы управления полетом ракеты | Дефлекторы газовой струи (джетевейторы) на четырех соплах РДТТ первой ступени, четыре поворотных сопла на второй ступени |
Головная часть (тротиловый эквивалент боевого заряда, Мт) | Фирма Lockhead Missiles and Space (0,5–0,8) |
В приборном отсеке БРПЛ размещалась аппаратура бортовой системы управления (СУ) ракеты, а также высоковольтный блок запуска РДТТ второй ступени, обеспечивавший подключение воспламенителя двигателя, блок блокировки прохождения команд на задействование этого воспламенителя и другая аппаратура. Отсек также служил для соединения второй ступени ракеты с ее ГЧ. Для доступа к аппаратуре в корпусе приборного отсека имелся специальный люк, на крышке которого находилось оптическое «окно» для прицеливания БРПЛ в процессе предстартовой подготовки. Корпус отсека изготавливался из сплава магния и тория.
Система управления полетом на активном участке траектории ракеты «Поларис А-2» и наведения головной части на выбранную перед стартом цель, включая и навигационную корабельную систему SINS, значительных изменений не претерпела, хотя отдельные усовершенствования в нее внесли. Так, появилась дополнительная система контроля SLAG (Safe Launch Angl Gate), обеспечивавшая повышенную безопасность пуска ракет с борта корабля.
Эта аппаратура предназначалась для визуальной индикации углов крена корабля и определения относительной амплитуды бортовой качки при опасных параметрах качки подводной лодки. В целях самоконтроля все блоки аппаратуры SLAG дублировались. При подобной системе контроля неисправность хотя бы одного комплекта аппаратуры исключала возможность пуска ракеты до момента устранения дефекта.
Аппаратура контроля SLAG имела три выносных индикатора, которые размещались в боевом и в телеметрическом постах подводной лодки.