Жизнь подтвердила необоснованность «расправы» над Тороповым: комплекс «Куб» успешно «довели», он на редкость эффективно применялся в локальных войнах и до сих пор состоит на вооружении армий многих стран. Ракета ЗМ9 семь раз проходила модернизацию. Не менее массовым и еще более распространенным оружием стала К-13, а также ее многочисленные модификации. В настоящее время государственное МКБ «Вымпел» носит имя И.И. Торопова.
За выдающиеся успехи И.И. Торопова удостоили звания лауреата Сталинской премии, наградили двумя орденами Ленина, орденами Трудового Красного Знамени и Красной Звезды.
После ухода Торопова ОКБ завода № 134 в течение двух десятилетий возглавлял его бывший заместитель, выпускник МАИ Андрей Леонидович Ляпин, заслуги которого в создании ракетной техники и авиационного вооружения отмечены присвоением ему званий Героя Социалистического Труда и лауреата Ленинской премии. Под его руководством созданы ракеты К-23 и К-24 – основное вооружение такого этапного самолета нашей авиации, как МиГ-23, а также началась разработка ракет К-27 и К-27Э для вооружения истребителей четвертого поколения.
Задолго до прихода Г.И. Хохлова будущее ОКБ «Звезда», в то время КБ при заводе N9455, начало свою самостоятельную деятельность с разработки управляемой ракеты «воздух-воздух». В мае 1957 г. при руководимом Михаилом Петровичем Аржаковым заводе №455 в подмосковном Болшево организовали СКБ для технологического сопровождения и доводки серийной продукции. Стремящимся к самостоятельной работе калининградским конструкторам к концу 1950-х гг. поручили разработку модификации ракеты К-5 с тепловой ГСН, в дальнейшем получившей название К-55. Ракету приняли на вооружение 21 января 1969 г. под наименованием Р-55 и серийно выпускали с 1967 по 1976 г.
Разработка осуществлялась под руководством заместителя начальника КБ Николая Титовича Пикота Как и многим его современникам, Н.Т. Пикоту пришлось прервать свое высшее образование, начатое еще в конце 1920-х гг. в Уральском политехническом институте, завершив его спустя почти десятилетие в Учебном комбинате дирижаблестроя в подмосковном Долгопрудном. Более трех десятилетий начиная с 1942 г. он проработал на заводе №455. С развертыванием работ по тематике ракет класса «воздух-поверхность» ведущая роль в КБ отошла к другим лицам, а Н.Т. Пикот сосредоточился на разработке ракет-мишеней, чем и занимался до 1976 г. Хотя он и остался «автором одной ракеты» К-55, его имя навсегда осталось в истории отечественного ракетостроения.
Отметим также ряд организаций, осуществлявших разработку основных систем ракет класса «воздух-воздух».
Твердотопливные двигатели практически для всех авиационных ракет созданы в КБ-2 завода №81 под руководством И.И. Картукова (ныне МКБ «Искра»), Большинство тепловых (инфракрасных) головок самонаведения для ракет «воздух-воздух» разрабатывались в ЦКБ-589 (ныне НПО «Геофизика») коллективом Д.М. Хорола, а также на киевском заводе «Арсенал» Миноборонпрома.
Формирование организаций-разработчиков радиолокационных головок самонаведения для ракет «воздух-воздух» прошло несколько этапов. В соответствии с постановлением Совета Министров от 13 мая 1946 г. в Министерстве электропромышленности на базе лаборатории телемеханики НИИ-20 и завода №1 был сформирован «НИИ с проектно-конструкторским бюро по радио- и электроприборам управления дальнобойными и зенитными реактивными снарядами», получивший обозначение НИИ-885. На начальном этапе развития отечественного ракетостроения там велась разработка систем управления практически для всех классов крылатых и баллистических ракет. В середине 1950-х гг. из него выделился НИИ-648 (ныне НИИ «Кулон»), в котором коллективом во главе с Н.А. Викторовым спроектировано большинство ГСН, созданных до середины 1960-х гг.
В послевоенное десятилетие большинство самолетных РЛС создавалось в НИИ-17 Минавиапрома. В середине 1950-х гг. из НИИ-17 выделились НИИ-339 (ОКБ-339), продолживший работу по самолетным радиолокаторам, а также ОКБ-15, сосредоточившееся на создании зенитного ракетного комплекса «Куб». С начала следующего десятилетия разработка ГСН ракет класса «воздух-воздух» перешла от НИИ-648 к НИИ-339 (ныне НПО «Фазотрон-НИИР»), где этой тематикой с 1963 г. занимался коллектив Е.Н. Геништы.