Генеральный конструктор ракетной техники Петр Дмитриевич Грушин родился в городе Вольске в семье плотника. После окончания в мае 1932 г. Московского авиационного института в 1930-е и в начале 1940-х гг. Грушин спроектировал ряд отличавшихся оригинальностью самолетов: «Сталь-МАИ», «Октябренок», «Ш-тандем», ББ-МАИ. В 1940-1941 гг.он занимал должность главного конструктора Харьковского авиационного завода, где под его руководством был разработан истребитель дальнего сопровождения Гр-1. С лета 1942 г. Грушин работал главным инженером на ряде авиационных заводов, серийно выпускавших истребители Ла-5 и Ла-7. На протяжении нескольких послевоенных лет Грушин был деканом самолетостроительного факультета, проректором по научной работе МАИ. а с 1951 г. – первым заместителем С.А. Лавочкина по разработке зенитных управляемых ракет.
В 1953 г. П.Д. Грушин назначен главным, а с 1959 г. – Генеральным конструктором ОКБ-2, в дальнейшем переименованного в МКБ «Факел». Всего коллективом «Факела» было создано 14 типов ракет, которые прошли около 30 модернизаций. Среди них ракеты для комплексов Войск ПВО страны С-75 (1Д. 11 Д. 13Д и др.), С-125 (5В24 и 5В27), С-200 (5В21 и 5В28), С-300П (5В55 и 48Н6Е), для комплексов ПВО Сухопутных войск «Оса» (9МЗЗ) и «Тор» (9М330), для корабельных зенитных комплексов М-1 (4К90 и 4К91), М-2(В-753), М-11 (4К60), «Оса-М» (9МЗЗ) и «Кинжал» (9М330). Многие из перечисленных ракет эффективно применялись во время боевых действий во Вьетнаме и на Ближнем Востоке.
П.Д. Грушин дважды удостоен звания Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской премии, награжден семью орденами Ленина, его имя присвоено МКБ «Факел».
С начала 1960-х гг. работы по управляемым ракетам класса -воздух-воздух» проводились, за редкими исключениями, только двумя организациями Госкомитета по авиационной технике (в дальнейшем Министерства авиационной промышленности): заводом №134 (ныне МКБ «Вымпел» им. И.И. Торопова) и ОКБ-4.
Расположенный в непосредственной близости от знаменитого аэродрома, завод №134 размещался на территории, с декабря 1931 г. занятой планерным заводом №3, КБ при котором возглавлял O.K. Антонов. В 1939 г. завод перепрофилировали в ЦКБ-1 Минсудпрома во главе с В.И. Левковым. занимавшееся катерами на воздушной подушке. С началом войны столь экзотичную технику сочли недостаточно актуальной и организацию вернули в Наркомат авиапромышленности, преобразовав в завод №445 для выпуска двенадцатиместных десантных планеров конструкции O.K. Антонова. С приближением немцев завод №445 эвакуировали в Алапатьевск под Свердловском, В 1942 г. военная обстановка стабилизировалась, и в Тушино организовали завод N»464 по выпуску знаменитых бипланов У-2 и легких транспортных самолетов Як-6.
В августе 1943 г. это производство перенесли в Долгопрудный. На его месте разместили вернувшийся из эвакуации завод №445, на котором вскоре пристроили КБ П.О. Сухого с преобразованием в опытный завод №289, который в 1945 г. объединили с заводом № 134, ранее обеспечивавшим реализацию замыслов авиаконструктора В.Г. Ермолаева, который скончался в 1944 г. После ликвидации КБ Сухого это объединение под наименованием «Завод №134» по постановлению от 14 сентября 1949 г. передали коллективу главного конструктора И.И. Торопова.
Деятельность Ивана Ивановича Торопова не получила достойного отражения даже в специальной литературе. Закончив МВТУ им.Баумана в 1930 г., он более тридцати лет работал в области авиационного вооружения. В 1934 г. он возглавил КБ завода №32. В1944 г. по возвращении из эвакуации из города Кирова это КБ было объединено с вернувшимся из Куйбышева заводом № 454 (до эвакуации – филиал ОКБТоропова при заводе №487). Торопов стал главным конструктором объединенной организации, получившей наименование ОКБ-43. Основной тематикой коллектива Торопова до перевода на завод N=134 было создание прицелов для подвижных стрелковых пулеметных и пушечных установок самолетов Пе-2, Ту-2, Ил-2, Ил-4, Ер-2, а также системы оборонительного пушечного вооружения ПВ-20 дляТу-4.
Предвидя будущее авиации, И.И. Торопов озаботился переходом на новую тематику и сформировал конструкторский коллектив, способный наряду с разработкой «классического» вооружения создавать авиационные и зенитные управляемые ракеты.
Конструкторов завода №134 задействовали в разработке ракет класса «воздух-воздух» декабрьским постановлением 1954 г. Наряду с этим с 1958 г. коллектив Торопова занимался ракетой для подвижного зенитного комплекса Сухопутных войск «Куб». Создание зенитной ракеты ЗМ9 с твердотопливным комбинированным ракетно-прямоточным двигателем оказалось исключительно сложной задачей, заданные правительством сроки не были выполнены. В порядке «оргвыводов» в конце 1961 г. Торопов был снят с должности, после чего вплоть до кончины в 1977 г. работал в МАИ. Он не успел официально завершить и разработку ракеты «воздух-воздух» К-13, в отличие от «Куба» проходившую без особых драматических эпизодов.