В последующие годы в ОКБ-4 была создана первая отечественная оригинальная самонаводящаяся ракета класса «воздух-воздух» К-8М, ее модернизированные варианты К-98 и К-98М, ракеты большой дальности К-80 и К-40 для перехватчиков Войск ПВО страны, а также первая в мире ракета ближнего воздушного боя К 60.
После 1965 г. в соответствии с общесоюзной реорганизацией наименований оборонных предприятий КБ завода № 134 и ОКБ-4 получили названия Машиностроительный завод «Вымпел» и Проектноконструкторский производственный комбинат (ПКПК) соответственно. С января 1975 г. взамен ПКПК было принято более удачное наименование – КБ «Молния». Постановлением от 1 февраля 1976 г. путем объединения расположенного в подмосковном Жуковском Экспериментального машиностроительного завода главного конструктора В.М. Мясищева, МКБ «Буревестник» и КБ «Молния» было сформировано НПО «Молния», перед которым поставили задачу создания «советского «Шаттла» – воздушно-космического самолета «Буран». Эта работа, осуществляемая под руководством перешедшего из фирмы Микояна Генерального конструктора Г.В. Лозино-Лозинского. рассматривалась как основная. Наряду с ней в НПО «Молния» в течение еще нескольких лет занимались ракетами класса «воздух- воздух».
За заслуги в области ракетной техники М. Р. Бисноват был удостоен званий Героя Социалистического Труда, лауреата Ленинской и Государственной премий.
М.Р. Бисноват умер в 1977 г., а спустя четыре года для сосредоточения на разработке «Бурана» всех сил коллектива «Молнии» тематику ракет «воздух-воздух» передали «Вымпелу». Туда же перешел и ряд сотрудников «Молнии», продолживших эту деятельность.
Объединенный коллектив возглавил ранее работавший на «Вымпеле» Геннадий Александрович Соколовский: с 1981 г. – в должности главного конструктора, а с 1994 г. – Генерального конструктора, руководителя предприятия. Под его началом создана ракета РВВ-АЕ, завершена разработка ракеты К-73, а также ракет «воздух-поверхность» семейства Х-29, ведется проектирование ракет нового поколения. За достижения в области ракетной техники и авиационного вооружения ГА. Соколовский удостоен ряда правительственных наград, званий лауреата Государственной премии РФ и премии Совета Министров СССР.
Руководивший работами по ракетам класса «воздух-воздух» на «Молнии» Георгий Иванович Хохлов вскоре стал главным конструктором ОКБ «Звезда» в подмосковном Калининграде, где под его руководством был создан ряд управляемых ракет класса «воздух-поверхность».
Первая серийная управляемая ракета «воздух-воздух» К-5 спроектирована под руководством Дмитрия Людвиговича Томашевича. Выдающийся авиаконструктор, заместитель Поликарпова, понесший незаслуженно тяжелое наказание в связи с гибелью В.П. Чкалова, в начале 1950-х гг. он работал в КБ-1 (ныне ОАО «ЦКБ «Алмаз»), головной организации по тематике зенитных и авиационных комплексов, одним из руководителей которой был Сергей Лаврентьевич Берия. Эта организация была сформирована как Специальное бюро №1 (СБ-1) по постановлению правительства от 8 сентября 1947 г. в целях создания системы авиационного противокорабельного ракетного комплекса «Комета». Постановлением от 9 августа 1950 г. СБ-1 было преобразовано в КБ-1, при этом ему поручалась роль головной организации при разработке зенитной системы «Беркут».
Под руководством Томашевича в КБ-1 – организации в основном радиоэлектронного профиля – наряду с К-5 была создана также зенитная ракета ШБ, в силу ряда совсем не технических обстоятельств не доведенная до принятия на вооружение и запуска в серию. После ареста Л .П. Берии и устранения его сына из КБ-1 подразделение, занимавшееся разработкой ракет К-5 и ШБ, было выделено в самостоятельную организацию – ОКБ-2. Но ОКБ-2 возглавил П.Д. Грушин, перешедший от С.А. Лавочкина, а Томашевич стал его заместителем. Лишившись ведущей роли в разработке ракет, он по понятным причинам не ужился с Грушиным и ушел на преподавательскую работу в МАИ. В дальнейшем он принимал участие в создании авиационных и противотанковых ракет, вновь сотрудничая с КБ-1.
Тем временем отработка К-5 завершалась в ОКБ-2, где параллельно велось и проектирование ее модернизированного варианта К-5М, ставшей первой отечественной серийной ракетой класса «воздух-воздух». Организованное в соответствии с постановлением Совета Министров СССР от 20 ноября 1953 г., ОКБ-2 располагалось тогда еще в подмосковных Химках на бывшей территории завода №293. Ныне это МКБ «Факел» имени академика П.Д. Грушина, являющееся одним из самых известных и авторитетных разработчиков зенитной ракетной техники как в нашей стране, так и за рубежом.