Для условий ближнего боя предназначалась уникальная ракета К-73 с комбинированным аэрогазодинамическим управлением, обеспечивающим высокую маневренность и управляемость на больших углах атаки, в частности, и на нулевых скоростях. Для истребителей четвертого поколения было подготовлено семейство ракет средней дальности К-27, а затем изделие, известное как РВВ-АЕ.
Тематика ракет большой дальности для тяжелых перехватчиков была продолжена разработкой ракеты К-33, по решаемым задачам и характеристикам близкой к американской ракете «Феникс».
Кроме перечисленных работ проводилась модернизация уже имеющихся ракет, что привело к появлению их улучшенных модификаций, а также (в порядке более глубокой модернизации) ракет К-55, К-24 и др.
Как уже отмечалось, с начального этапа развития отечественных управляемых ракет класса «воздух-воздух» в их создании наряду с хорошо известными самолетостроительными КБ С.А. Лавочкина и А.И. Микояна участвовали и другие проектные организации, специализирующиеся только в области ракетной техники, в силу чего до 1990-х гг. они практически не упоминались в открытой печати.
Первая советская управляемая ракета класса «воздух-воздух» была спроектирована под руководством Матуса Рувимовича Бисновата, родившегося в Никополе в 1905 г. После окончания рабфака в 1926 г. он поступил на аэромеханический факультет МВТУ. С 1930 г. факультет преобразовали в Московский авиационный институт, который Бисноват окончил в 1931 г. С 1934 г. он становится заместителем главного конструктора КБ ЦАГИ. До Великой Отечественной войны под руководством Бисновата разработаны экспериментальные скоростные самолеты СК-1 и СК-2. В первые военные годы он занимался ракетным перехватчиком «302» в руководимом А.Г. Костиковым НИИ реактивной техники (НИИРТ). Не по вине Бисновата эта история закончилась довольно бесславно – разгоном НИИРТ. Столь огорчивший руководство страны срыв сроков создания перехватчика «302» определялся неудачами в части создания двигателей, а не самолета.
С 1946 г. химкинский завод №293 выводится из НИИ-1 (бывшего НИИРТ). На его территории с 1948 г. коллектив конструкторов во главе с Бисноватом создает ракету «воздух-воздух» СНАРС-250 и ракету берегового противокорабельного комплекса «Шторм». Обе работы удалось довести только до начала летных испытаний: в начале 1953 г. ОКБ-293 расформировали. В качестве истинной причины этого правительственного решения называют не вызывающую сомнений и явно неугодную в разгар «борьбы с космополитизмом» и «дела врачей» национальность Бисновата и ряда его ведущих сотрудников. Судя по архивным документам, возникли также подозрения в присутствии в США уехавших еще в 1914г. двоюродных братьев Матуса Рувимовича. Кроме того, как раз в это время руководству КБ-1 потребовалась промышленная база для изготовления первых ракет собственной разработки – зенитной ШБ и «воздух-воздух» К-5.
Если прекращение разработки «Шторма» было скомпенсировано ускоренным созданием в КБ-1 берегового комплекса «Стрела» на базе завершившей испытания авиационной ракеты «Комета», то свертывание работ по СНАРС-250 по крайней мере на два года задержало поступление на вооружение первой отечественной самонаводящейся ракеты «воздух-воздух». Накопленный Бисноватом опыт оценивался весьма высоко, и в соответствии с постановлением партии и правительства в декабре 1954 г. ему поручили вновь приступить к разработке ракет «воздух-воздух», возглавив ОКБ-4 Минавиапрома.
Так как к моменту возобновления самостоятельной деятельности Бисновата территория завода №293 была занята ОКБ-2 главного конструктора П.Д, Грушина, коллектив ракетчиков разместили в ОКБ-4 на площадях завода №82 в Тушино, на котором в то время уже развернули серийное производство первых советских зенитных ракет для зенитного комплекса С-25.
Под тем же названием – ОКБ-4 – на этой территории еще с 1946 г. трудился коллектив самолетостроителей во главе с Пашининым. С 1 июня 1948 г. в связи с послевоенной ликвидацией ряда КБ самолетчиков сменил коллектив М.Л. Миля, и на протяжении нескольких лет ОКБ-4 решало задачи вертолетостроения. При этом в середине октября 1951 г. Миль и его сотрудники убыли на завод №3, а в ОКБ-4 обосновался коллектив Н.И. Камова. В феврале 1955 г. этих вертолетчиков переместили на завод №938 у станции Ухтомская, а в Тушино «осели» ракетчики Бисновата. Одновременно рядом функционировало и серийное КБ завода №82 (с середины 1960-х гг. – МКБ «Буревестник»), обеспечивающее производство ракет комплекса С-25, а в дальнейшем и их модернизацию.