Когда в 1955 г., через десять лет после поражения нацисткой Германии, ФРГ стала полноправным членом НАТО и получила «карт-бланш» в развитии своих вооруженных сил и военной промышленности, у военных были готовы собственные концепции развития системы вооружения. О том, каким мыслился облик машины для мотопехоты, можно судить по книге Э. Мидельдорфа «Тактика в русской кампании» (1956 г.), в значительной степени отражавшей официальные взгляды: «БТР должен быть не только бронированным транспортным средством… Необходима боевая машина, не уступающая по проходимости танку. Таковой может быть только гусеничная машина, обладающая высокой скоростью порядка 70 км/ч, хорошей приемистостью и большой подвижностью. Кроме этого необходимо, чтобы удельная мощность двигателя была не менее 20 л.с. на тонну веса, а запас хода при движении вне дорог составлял около 400 км… Необходимо, чтобы лобовая броня БТР защищала от огня противотанковых орудий, а бортовая и кормовая — от огня противотанковых ружей и осколков снарядов. Уменьшение веса при сохранении равной броневой защиты может было достигнуто за счет придания корпусу обтекаемой формы… Следует учитывать необходимость ведения кругового наблюдения и возможность ведения огня из-за бортов. Только в этом случае мотопехота сможет, не спешиваясь, эффективно поддерживать бой танковых подразделений и вести борьбу с истребителями танков… В ближнем бою нельзя терять времени на высадку…Быстрое спешивание для ведения ближнего боя допустимо лишь в исключительных случаях… Стандартный бронетранспортер д,\я мотопехоты должен иметь крупнокалиберный пулемет, приспособленный для ведения огня по наземным и воздушным целям. Помимо двух мест в кабине необходимо иметь боевое отделение на восемь человек… в качестве бортового вооружения также и другие виды тяжелого оружия мотопехоты… Каждый бронетранспортер необходимо дополнительно снабдить еще одним пулеметом… Само собой разумеется, что бронетранспортер должен быть оснащен самыми современными радиосредствами, приборами ночного видения и оборудованием для постановки дымовых завес». От вооружения БТР требовалось «уничтожать одиночные цели при стрельбе с коротких остановок на дальности до 1500 м, а при ведении огня с ходу — до 250 м или подавлять эти цели на удалении до 2000 и до 1000 м».
Миддельдорф подробно рассмотрел и варианты действия мотопехоты на таких БТР с танками и самостоятельно.
В первый период строительства бундесвера (1955–1958 гг.) на его вооружении состояли в основном устаревшие БТР вчерашних победителей — британские «Юниверсалы», американские М3.
В 1957 г. отдел военной техники министерства обороны ФРГ сформулировал требования к новой системе бронемашин пехоты, включая БТР с орудием поддержки. В соответствии с этими требованиями швейцарская фирма «Испано-Сюиза» в 1958 г. представила БТР на базе многоцелевого шасси HS-30. БТР массой 14,6 т вооружался 20-мм автоматической пушкой HSS-820 в закрытой вращающейся башне, вмещал кроме механика-водителя и наводчика шесть человек десанта, оснащался радиостанцией. Корпус с толщиной брони до 30 мм можно было герметизировать. HS-30 был принят на вооружение бундесвера в 1959 г. под обозначением SPW lange («длинный», обозначался также SPz 12-3) и служил для обеспечения взаимодействия со средними танками М47 и М48. Всего для бундесвера в Швейцарии, Великобритании и самой ФРГ к концу 1961 г. было построено 1365 таких БТР. Изначально было взято направление на создание на едином шасси широкого семейства бронемашин. На шасси HS-30 строились командирская машина, машина передовых артиллерийских наблюдателей, самоходные ПТРК и 81 — мм миномет.
Принятие SPW lange совпало с существенными изменениями в структуре и организации сухопутных войск бундесвера, осуществлявшимися на втором этапе его развития. Традиционное деление на рода войск сменилось делением на рода войск и рода оружия. При этом два рода оружия — пехота и танковые войска — составили единый род «боевых войск» и сводились вместе в бригадах — наименьших самостоятельных соединениях (уже сформированные и формируемые д ивизии переводились на бригадную организацию). Мотопехотная бригада включала один мотопехотный батальон (мпб) на БТР (SPz), два «легких» мпб на автомобилях (Mot) и один танковый батальон (то); танковая — два тб и один мпб на БТР. Каждый мпб имел 54 БТР SPW. В наступлении или контратаках мотопехота на БТР вместе с танками должна была составлять «бронированное острие атаки», причем фронт ее наступления на машинах предполагался в 1,5–2 раза больше, чем в спешенных порядках. Таким образом, бригада имела «ударный элемент» в виде мотопехотного батальона на БТР и танкового и «сдерживающий» из двух батальонов на автомобилях.