Момент появления, тактико-технические характеристики и особенности конструкции боевых машин пехоты первого поколения были напрямую связаны с первым поколением основных боевых танков, именно для них первые БМП стали боевыми партнерами. В самом деле, после принятия в 1963 г. на вооружение танков «Леопард» бронетранспортер SPW lange по своим ходовым качествам уже не мог решать задачи взаимодействия с танками, а его вместимость была меньше нормальной численности мотопехотного отделения -10 человек. Между тем устав HDV 100/1 «Вождение войск» гласил, что «лишь тесное взаимодействие танков и мотопехоты на поле боя обеспечивает наибольший успех».
Характерной чертой начавшегося в это время третьего этапа развития бундесвера было завершение развертывания запланированных соединений с качественным усилением их боевых возможностей за счет реорганизации и перевооружения на новую технику отечественной разработки и производства. Параллельно с танком «Леопард» велась разработка боевой машины пехоты (проект Neu — «новый», относившийся поначалу к бронетранспортерам). Причем согласовывались не только боевые свойства танка и БМП, но и вопросы материально-технического обслуживания. Работы над БМП в течение девяти лет вели фирмы «Рейнпггаль-Ганомаг» (кстати, в годы Второй мировой «Ганомаг» выпускала БТР SdKfz 251) и «Рейншталь-Хеншель» (впоследствии — «Тиссен-Хеншель»). Утверждалось даже, что БТР HS-30 был принят на вооружение «в обход» германского проекта Neu, что вызвало в 1966 г. в Бонне скандал с обвинением бывшего министра обороны Штрауса в махинациях.
Первые образцы новой бронемашины были показаны уже в 1960–1961 гг., всего было построено и испытано 23 опытные модели, различавшиеся схемой компоновки и установкой вооружения. Вариант для окончательной доработки выбрали в 1966 г. (М1966 Neu), а в начале мая 1969 г. БМП была представлена на полигоне Мюнстер военному руководству, среди которого были инспектор сухопутных войск генерал- лейтенант Шнец и инспектор боевых войск генерал-майор Гудериан, сын Гейнца Гудериана, еще в 1930-е гг. обосновавшего необходимость поддержки танков моторизованной пехотой.
В соответствии с традицией, берущей начало со Второй мировой войны, боевая машина получила «звериное» название «Мардер» (Marder — куница). Предполагалось выпустить 2171 шасси «Мардер», 245 из которых использовать для 120-мм самоходных минометов, остальные — для БМП. На производство ассигновали 1,8 млрд. марок. Генеральным подрядчиком была выбрана «Рейншталь АГ — Транспорттехник» в г. Кассель, а субподрядчиком стала «МаК Машинбау» в г. Киль. Производство началось в конце 1969 г., а поставки БМП «Мардер» в войска — в октябре 1970 г. (первые БМП "Мардер" вслед за «Леопардами» предназначались для частей 1-го и 3-го армейских корпусов). До 1Ј75 г. обе фирмы выпустили соответственно 1159 и 977 БМП. Самоходные минометы на производство так
и не поставили. Схема компоновки «Мардер» призвана обеспечить максимальную защиту экипажу и десанту, наиболее удобное и безопасное спешивание в боевых условиях. Впереди справа расположено МТО, слева от него находится место механика-водителя, позади — боевое отделение с вращающейся двухместной башней. В башне справа размещается командир машины, слева — наводчик. Немцы остались верны своим принципам: командир должен сидеть в башне и иметь наилучший обзор. За башней находится десантное отделение, в котором размещаются семь стрелков: шестеро лицом к бортам по три в ряд, а седьмой (командир десантной группы) сидит по оси машины спиной по ходу и управляет кормовым пулеметом. Для высадки и посадки служит кормовая откидная аппарель с гидравлическим приводом, в крыше десантного отделения выполнены четыре круглых люка с откидными крышками. Позади механика-водителя находится запасное место, на нем может размещаться командир роты или батальона (на командирских машинах), наводчик на марше (для помощи водителю в наблюдении) или член экипажа другой, вышедшей из строя БМП.