По сравнению с ЗРК "Стрела-10М2", модернизированный комплекс должен был иметь большую зону поражения и обладать более высокой эффективностью и помехозащищенностью в условиях интенсивных организованных оптических помех, обеспечивать стрельбу по всем типам низколетящих воздушных целей (самолетам, вертолетам, крылатым ракетам, дистанционно пилотируемым аппаратам).
Совместные испытания опытного образца ЗРК "Китобой" проводились с февраля по декабрь 1986 г. в основном на Донгузском полигоне (начальник полигона М.И. Ткаченко) под руководством комиссии под председательством А.С. Мельникова. Часть стрельб была проведена на Эмбенском полигоне. В 1989 г. после доработки ЗУР 9М33З ЗРК был принят на вооружение Советской Армии под названием "Стрела- 10МЗ" 9K35M3.
Входящие в состав ЗРК боевые машины 9A34M3 и 9A35M3 имели усовершенствованную аппаратуру запуска ЗУР, которая позволяла осуществлять более надежный захват цели ГСН ракеты, а также новый оптический визир с двумя каналами с переменными полем зрения и кратностью увеличения, Широкопольный канал обеспечивал поле зрения 35 град, и увеличение 1,8х, а узкопольный — поле зрения 15 град, и увеличение 3,75х, обеспечивавшие увеличение дальности обнаружения малоразмерных целей на 20–30 %.
Новая ЗУР 9М33З, по сравнению с ракетой 9М37М, имела несколько доработанные двигатель и контейнер, а также новую ГСН 9Э425 с тремя приемниками в различных спектральных диапазонах: ранее примененных фотоконтрастном и инфракрасном, а также в помеховом, на нехарактерных для излучения реальных целей длинах волн 1–1,Змкм, с логической селекцией цели на фоне оптических помех по спектральным и траекторным признакам, что значительно повысило помехозащищенность комплекса.
Наименование | «Стрела-1» | «Стрела- 1М» | «Стрела-1 °CВ» | «Стрела-10М» | «Стрела-10М2» | «Стрела-10МЗ» |
1. Зона поражения, км — по дальности | 1,0–4,2 | 0,5–4,2 | 0,8–5,0 | |||
— по высоте | 0,05-3,0 | 0,03-3,5 | 0,025-3,5 | 0,01-3,5 | ||
— по параметру | 3 | |||||
2. Вероятность поражения цели одной ЗУР | 0,1–0,6 | 0,1–0,7 | 0,1–0,5 | 0,3–0,6 | ||
3. Максимальная скорость поражаемых целей*, м/с | 310/220 | 415/310 | ||||
4. Время реакции, с | 8,5 | 6,5 | 8,5 | 6,5 | 7,0 | |
5. Скорость полета ЗУР, м/с | 600 (максимальная) | 700 (максимальная) | ||||
6. Масса ЗУР, кг | 30,5 | 40 | 42 | |||
7. Масса боевой части, кг | 3 | 5 | ||||
8. Число ЗУР на боевой машине | 4 | 8 | ||||
9. Год принятия на вооружение | 1968 | 1970 | 1976 | 1979 | 1981 | 1989 |
Новый автопилот обеспечивал более устойчивую работу ГСН и контура управления ЗУР в целом в различных режимах запуска ракеты и ее полета в зависимости от помеховой и фоновой обстановки.
Новое неконтактное взрывательное устройство ЗУР было выполнено на основе четырех импульсных лазерных излучателей с оптической схемой, формирующей восьмилучевую диаграмму направленности, приемника отраженных от цели сигналов. Удвоенное по сравнению с ЗУР 9М37 количество лучей повысило эффективность поражения малоразмерных целей.
Боевая часть ЗУР 9М33З обладала увеличенной массой (5 кг вместо 3 кг в ЗУР 9М37) и оснащалась стержневыми поражающими элементами массой 19 г, большего сечения и большей длины. За счет увеличения разрывного заряда до 2,6 кг скорость разлета стержней была повышена до 1850 м/с. Контактный взрыватель состоял из предохранительно-детонирующего устройства, пускового устройства, механизма самоликвидации, контактного датчика цели и передаточного заряда.
В целом ЗУР 9М33З была значительно совершеннее ракеты 9М37, однако не удовлетворяла требованиям по работоспособности при высоких температурах (до 50 град. С) и по поражению малоразмерных целей на пересекающихся курсах, что потребовало ее доработки по завершении совместных испытаний. Длина ракеты увеличилась до 2,23 м, габариты контейнера до 2,3x0,303x0,32 м. Масса контейнера с ракетой составила 70 кг. Ракеты 9М33З и 9М37М могли быть использованы во всех модификациях комплекса "Стрела-10".