К концу 1950-х гг. в СССР поступила первая, еще несколько противоречивая информация о том, что в США в 1958 г. началась разработка носимого ЗРК с ракетой, оснащенной пассивной тепловой головкой самонаведения. Более того, в это время по американскому телевидению была показана стрельба по воздушной цели такой ракетой, запускаемой из пусковой трубы с плеча стрелка. Этот факт свидетельствовал о реальной возможности создания носимого зенитного ракетного оружия. Как известно, такой комплекс под названием "Ред Ай" в США появился к 1965 г.
Перспективы применения переносных ЗРК не сводились только к дополнительному насыщению войск средствами ПВО и распространению их подчинения до уровня командиров даже подразделений. Переносные ЗРК могли применяться в условиях, исключающих использование других зенитных средств — при бое в городе, в горах, в лесных массивах. Они могли использоваться небольшими диверсионно-разведывательными группами и подразделениями десантников, в том числе и в глубоком тылу противника.
Работы по созданию отечественного переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) "Стрела-2" начались в соответствии с Постановлением СМ СССР от 25 августа 1960 г. № 946–398 о проведении работ по комплексу "Стрела". Данное постановление достаточно широко ставило задачу создания легкого ЗРК "Стрела", что обусловило возможность разработки в дальнейшем двух существенно различных комплексов — самоходного "Стрела-1" и переносного "Стрела-2".
Головным разработчиком комплекса "Стрела-2" (9К32), состоящего из пусковой трубы с источником питания, ЗУР 9М32 и пускового устройства, было назначено специальное конструкторское бюро (СКБ) ГКОТ во главе с Б.И. Шавыриным — единственное из ряда запрошенных КБ, согласившееся взяться за разработку переносного комплекса. После смерти Б.И. Шавырина в 1965 г. главным конструктором стал С.П. Непобедимый. Спустя год СКБ было переименовано в Конструкторское бюро машиностроения (КБМ) МОП.
На начальной стадии работ сама возможность создания переносного ЗРК представлялась очень проблематичной. Разработка требований к комплексу "Стрела-2" и его проектирование проходили неординарно, в плотном творческом взаимодействии военных, проводивших глубокие научные исследования в НИИ-3 ГАУ, и конструкторов промышленности, выдвинувших ряд смелых технических идей. Проектирование переносного ЗРК началось с "мозговой атаки": Б.И. Шавырин и группа специалистов на две недели отрешились от текущих дел и в ходе обмена идеями сформировали облик будущего комплекса "Стрела-2" и разработали предложения по проекту ТТТ к комплексу.
Позже поступившие из-за рубежа сведения о комплексе "Ред Ай" подтвердили большое сходство технического облика переносного ЗРК "Стрела-2" с его зарубежным аналогом. Независимо друг от друга конструкторы двух стран признали наиболее целесообразными схожие технические решения. Эскизный проект переносного ЗРК "Стрела-2" был представлен в конце 1961 г.
Важнейшим элементом ЗУР переносного комплекса стала миниатюрная тепловая головка самонаведения (ТГСН), разработка которой была поручена ОКБ-357 Ленинградского совнархоза (вскоре оно вошло в состав Ленинградского оптико-механического объединения — ЛОМО). Главным конструктором головки стал В.Э. Пиккель, которого впоследствии сменил О.А. Артамонов. В создании тепловой ГСН участвовали сотрудники Государственного оптического института (ГОИ), возглавляемого Г.А. Горячкиным.
К тому времени тепловые ГСН уже использовались в серийных образцах отечественной ракетной техники — в авиационных самонаводящихся ракетах класса "воздух-воздух" К-13 и К-8МТ. Примененная в ракете 9М32 система управления была теоретически обоснована профессором Военно-воздушной инженерной академии им. Н.Е. Жуковского А.А. Красовским. Основной трудностью в разработке тепловой ГСН для ЗУР 9М32 было создание устройства гиростабилизации (координатора головки) с малыми массогабаритными характеристиками. Как стало известно, американские специалисты в процессе разработки тепловой ГСН для ЗРК "Ред Ай" нашли оригинальное решение по совмещению параболического зеркала головки с силовым гироприводом на основе трехстепенного гироскопа, что позволяло избавиться от гироплатформы, используемой в более крупных ракетах, и двухканального управления, которые применялись, в частности, в авиационных ракетах класса "воздух-воздух", и перейти к одноканальному управлению с помощью указанного небольшого гироскопа.
Но из-за недостаточно совершенной элементной базы, используемой в то время в отечественных гиростабилизированных ГСН, реализация этой идеи вызывала много сомнений, в частности, в наиболее компетентной советской организации по разработке тепловых ГСН — ЦКБ "Геофизика".