После их окончания разработчики ЗРК, представители ГРАУ МО и 3 НИИ МО высказались за принятие комплекса на вооружение. Однако председатель комиссии по проведению испытаний Л.А. Подкопаев, представители полигона и Управления начальника войск ПВО СВ были против этого, так как ЗРК "Стрела-1 °CВ" не полностью соответствовал ТТТ по уровню вероятности поражения цели, показателям надежности боевой машины, по возможности стрельбы на плаву. Компоновка боевой машины не обеспечивала удобство работы расчета. Комиссия рекомендовала принять ЗРК на вооружение после устранения недостатков, что и было осуществлено по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 16 марта 1976 г.
Зенитный ракетный взвод "Стрела- 1 °CВ" из одной боевой машины 9А35 и трех 9А34 совместно со взводом комплексов "Тунгуска" организационно должен был входить в зенитную ракетно-артиллерийскую батарею зенитного дивизиона мотострелкового (танкового) полка. В качестве батарейного командирского пункта использовался пункт управления ПУ-12 (ПУ-12М), который в дальнейшем предполагалось заменить на унифицированный батарейный командирский пункт "Ранжир".
Функционирование боевых машин комплекса обеспечивалось с применением машин техобслуживания 9В915 и контрольно-проверочных машин 9В839.
Централизованное управление комплексами "Стрела- 1 °CВ" в составе батареи и зенитного дивизиона полка предлагалось осуществлять так же, как и комплексами "Тунгуска" — путем передачи команд и целеуказаний от батарейного командирского пункта и командного пункта ПВО полка по радиотелефону, а в дальнейшем, после оборудования ЗРК аппаратурой передачи данных — и по радиотелекоду.
В отличие от ЗРК "Стрела-1 М" комплекс 9К35 размещался не на колесной машине БРДМ-2, а на гусеничном многоцелевом бронированном тягаче МТ-ЛБ, грузоподъемность которого позволила увеличить возимый боекомплект с четырех до восьми ЗУР в ТПК, половина из которых находилась на направляющих пускового устройства, а остальные размещались в корпусе самохода. При этом потребовалась дополнительная отработка приборного оборудования боевой машины, на которое воздействовали мощные вибрации гусеничного шасси, не свойственные ранее применявшимся колесным машинам.
В ЗРК "Стрела-1 °CВ" использовался электропривод пускового устройства, а не мускульная сила оператора, как в комплексе "Стрела-1М". Скорость кругового горизонтального наведения составляла от 0,3 до 100 град, в секунду. Максимальная скорость вертикального наведения в диапазоне углов — от -5 до +80 град, была вдвое меньше. Оператор вел наблюдение через бронестекло в секторе 90x120 град. При сложенном пусковом устройстве высота боевой машины не превышала 2,2 м. Перезарядка пускового устройства четырьмя ракетами осуществлялась вручную за 3 минуты.
Масса боевой машины 9А35 составляла 12,35 т, 9А34 — 12,29 т, длина — 6,93 м, ширина — 2,85 м.
В состав ракеты 9М37 комплекса "Стрела-1 °CВ" входила двухцветная головка самонаведения. В дополнение к примененному в ЗРК "Стрела-1М" фотоконтрастному (в данном случае более узкого диапазона — 0,4–0,8 мкм) каналу использовался и инфракрасный канал в диапазоне 3,5–5 мкм, что повысило боевые возможности ЗРК при стрельбе навстречу и вдогон цели, а также в сложных метеоусловиях и при использовании противником помех. Фотоканал использовался при стрельбе по приближающимся целям, а также как резервный, поскольку в отличие от теплового не требовал охлаждения, которое могло обеспечиваться только при однократной предпусковой подготовке ЗУР.
Для ограничения скорости проворота ракеты по крену на ЗУР применялись расположенные позади крыльев стоящие отдельно от них роллероны, выполненные без обычного для этих устройств роторов, раскручиваемых набегающим воздушным потоком. Вместо них роллероны были связаны с расположенными внутри корпуса роторами с газодинамической раскруткой. При сохранении диаметра корпуса и размаха крыла ЗУР комплекса "Стрела-1" длина ракеты 9М37 увеличилась до 2,19 м.