Другой организацией, работавшей над созданием всепогодных зенитных ракетных средств, стало ОКБ-15 ГКАТ, первоначально созданное как размещенный поблизости отЛетно-испытательного института в подмосковном г. Жуковском филиал основного разработчика самолетных РЛС — НИИ-17 ГКАТ. Вскоре ОКБ-15 передали в ГКРЭ, несколько раз меняли его наименование и, наконец, преобразовали в Научно-исследовательский институт приборостроения (НИИП) Министерства радиотехнической промышленности (МРТП). В последующие годы эта организация входила в НПО "Фазотрон". Ею разработаны комплексы "Куб" и "Бук" в целом, размещаемые на самоходных шасси радиоэлектронные средства обнаружения целей и наведения ракет, а также радиолокационные головки самонаведения этих ракет (до выделения соответствующих подразделений НИИП в самостоятельную организацию МНИИ "Агат" в 1986 г.). В настоящее время государственное предприятие НИИП носит имя В.В. Тихомирова, основного разработчика ЗРК "Куб" и ряда радиолокационных систем.
Для решения задач обнаружения воздушных целей в штатный состав систем ЗРК "Круг", С-300В и "Бук" включались радиолокационные станции кругового обзора, разработанные новосибирским НИИ-208, впоследствии НИИ измерительных приборов (НИИИП) Минрадиопрома, как правило, специально для ЗРК.
Разработка ракет для ЗРК "Круг", "Бук" и С-300В осуществлялась в Свердловске бывшим артиллерийским ОКБ-8, созданным в 1947 г. и на протяжении трех с половиной десятилетий руководимым главным конструктором Л.В. Люльевым, Наряду с зенитной ракетной тематикой коллектив этой организации, переименованной в ОКБ "Новатор", провел также ряд успешных разработок противолодочных ракето-торпед и современных малогабаритных крылатых ракет для флота, атакже противоракет маловысотного перехвата для систем ПРО страны.
Зенитная управляемая ракета для комплекса "Куб" создана КБ тушинского завода № 134 ГКАТ, в послевоенные годы под руководством И.И. Тороповаспециализировавшегося в области авиационного стрелкового и бомбового вооружения и уже успевшего накопить определенный опыт при разработке ракет класса "воздух-воздух". В ходе разработки "Куба" Торопов был сменен А.Л. Ляпиным. Впоследствии эта организация, переименованная в ГосМКБ "Вымпел", сосредоточившись на основной для нее тематике — создании ракет класса "воздух-воздух", отошла от работ по новым ЗУР, некоторое время продолжая модернизацию ракеты для модифицированных вариантов ЗРК "Куб".
Последние модификации комплекса "Бук" оснащаются ракетами, спроектированными в КБ Долгопрудненского НПП во главе с главным конструктором В.П. Эктовым.
Разработка ракеты для комплекса "Оса" на протяжении нескольких лет велась под руководством Александра Васильевича Потопалова в ОКБ, организованном еще в 1955 г. на химкинском заводе № 82 — первом советском предприятии, освоившем серийный выпуск ЗУР для первенца ракетной ПВО — С-25.
С 1964 г. разработка ракеты для ЗРК "Оса" была передана намного более опытной организации — организованному в 1953 г. и руководимому П.Д. Грушиным ОКБ-2, разработавшему ЗУР для всех комплексов Войск ПВО страны (кроме С-25), а также противоракеты дальнего действия для систем ПРО. Той же организацией, переименованной в ГП МКБ "Факел", созданы и ЗУР для комплекса "Тор". В последние десятилетия разработкой ракет руководит Генеральный конструктор ВТ. Светлов.
Пусковые установки для ЗРС "Крут" разрабатывались ОКБ-8 (МКБ "Новатор"), а для комплексов "Куб", "Бук", С-300В — руководимым А.И. Яскиным свердловским ОКБ-203, которое ранее занималось разработкой боевых машин реактивных систем залпового огня и технологического оборудования для технических подразделений ракетных частей. Затем его преобразовали в Государственное КБ компрессорного машиностроения (ГКБКМ) МАП, в настоящее время именуемое НПП "Старт". Эта же организация проектировала пусковые устройства для боевых машин ЗРК "Оса" и "Тор".
Гусеничные шасси для основных машин ЗРС "Круг" разрабатывались Свердловским заводом транспортного машиностроения (ныне — ФГУП "Уралтрансмаш"), с военных лет работавшим над самоходными артиллерийской установками. Легкобронированное шасси "объект 105" для самоходки СУ-100П, разработанной в первые послевоенные годы, но так и не поступившей в серийное производство, оказалось очень удачным. Оно было использовано как база для машин комплекса "Круг", а в более поздние годы — для 152-мм самоходных артиллерийских установок "Акация", "Гиацинт" и 240-мм миномета "Тюльпан", самоходного гусеничного минного заградителя ГМЗ.
Для ЗРС С-300В потребовались более грузоподъемные шасси, спроектированные в КБ ленинградского "Кировского завода" с определенной степенью унификации с 203-мм самоходными артиллерийскими установками "Пион" и "Малка", с использованием ряда элементов танка Т-80.