Гусеничные шасси для боевых средств комплекса "Куб" создавались в КБ Мытищинского машиностроительного завода (ММЗ) Московского областного СНХ, в дальнейшем получившем наименование СЖБ-40 Министерства транспортного машиностроения, а ныне КБ, входящее в ПО "Метровагонмаш". Главный конструктор шасси Н.А. Астров еще до Великой Отечественной войны разработал легкий танк, а в первые послевоенные годы проектировал, в основном, бронетранспортеры и самоходные артиллерийские установки. В дальнейшем конструкторами мытищинского завода были созданы зенитные самоходные установки "Шилка", шасси для основных машин ЗРК "Бук", "Куб", а в последнее время также для ЗРК семейства "Тор" и комплексов "Тунгуска М-1".
Колесное шасси боевой машины ЗРК "Оса" разрабатывалось конструкторами Кутаисского автомобильного завода в содружестве со специалистами Военной академии бронетанковых войск. Уже на завершающей стадии отработки комплекса был осуществлен переход на плавающее корпусное колесное шасси 937 (позднее — 5937 или "Основа") для ЗРК "Оса", созданное конструкторами Брянского автомобильного завода с использованием узлов и агрегатов от применявшего в тактических ракетных комплексах шасси ЗиЛ-135ЛМ.
Шасси для боевых машин ЗРК "Тор", так же как и для зенитного пушечно-ракетного комплекса "Тунгуска", было разработано конструкторами Минского тракторного завода.
В отличие от рассмотренных выше комплексов, головными разработчиками комплексов полкового и батальонного звена явились не электронщики, а ракетчики, что определялось отсутствием в большинстве из них сложных радиолокационных средств.
Головным разработчиком комплексов "Стрела-1", "Стрела-10" и "Сосна" в целом и их ракет стало ОКБ-16 ГКОТ, в дальнейшем преобразованное в Конструкторское бюро точного машиностроения (КБТМ) МОП. Под руководством главного конструктора А.Э. Нудельмана эта организация в военные и первые послевоенные годы достигла больших успехов в области создания авиационного и зенитного корабельного малокалиберного пушечного вооружения, а к началу 1960-х гг. уже завершала разработку достаточно сложного противотанкового комплекса с радиоуправляемой ракетой "Фаланга". Наряду с указанными ЗРК в последующие годы КБТМ вело разработку комплексов станковыми управляемыми ракетами и другой военной техники. КБТМ также осуществляло разработку самоходных пусковых установок для ЗРК "Стрела-1" и "Стрела-10" на базе серийных образцов бронетанковой техники — соответственно БРДМ-2 Горьковского автомобильного завода и МТ-ЛБ Харьковского тракторного завода. В период 1987–1991 гг. КБТМ было фактически объединено в НПО с тульским КБП при руководящей роли последнего. В настоящее время возрожденным ГУП КБТМ руководит начальник — главный конструктор О.В. Коротков.
Наряду с КБТМ важнейшую роль в создании ЗРК "Стрела-1" и "Стрела-10" сыграл разработчик оптической головки самонаведения для ЗУР — Центральное конструкторское бюро (ЦКБ) "Геофизика" ГКОТ (главный конструктор Д.М. Хорол). В настоящее время предприятие именуется НПО ГУП "Геофизика".
Также в области авиационного и зенитного малокалиберного пушечного вооружения с 1927 г. работало Тульское ОКБ-14, в дальнейшем получившее наименование Конструкторское бюро приборостроения (КБП) и ставшее головным разработчиком зенитных пушечно-ракетных комплексов "Тунгуска" и "Пацирь-С". К началу работ по "Тунгуске" возглавляемое генеральным конструктором А.Г. Шипуновым КБП накопило большой опыт разработки танковых и противотанковых ракетных комплексов. В разработке "Тунгуски" наряду с ФГУП КБП участвовали Минский тракторный завод (применительно к гусеничному шасси), Ульяновский механический завод МРП, ВНИИ "Сигнал" МОП, работавшие в части радиоэлектронных средств и систем наведения.
Головным разработчиком переносных зенитных ракетных комплексов "Стрела- 2", "Стрела-3" и семейства "Игла" стало организованное в 1942 г. в г. Коломна Специальное конструкторское бюро (СКБ) ГКОТ, в дальнейшем Конструкторское бюро машиностроения (КБМ). Главный конструктор СКБ ГКОТ Б.И. Шавырин еще в довоенное время сформировал конструкторский коллектив, обеспечивший разработку большинства минометов, применявшихся в Великой Отечественной войне. В послевоенные годы расположенная в Коломне организация продолжала работы по различным образцам минометного вооружения, включая колоссальную 420-мм самоходную систему "Ока". С середины 1950-х гг. СКБ приступило к разработке самоходного противотанкового комплекса с управляемой по проводам ракетой "Шмель", успешно завершенной в 1960 г. Помимо переносных ЗРК в последующие годы коллективом КБМ под руководством С.П. Непобедимого было создано множество образцов противотанковых, тактических и оперативно-тактических ракет. В настоящее время во главе ФГУП КБМ стоит Н.И. Гущин.