— командный пункт (КП) 9С457 и РЛС кругового обзора (КО) "Обзор-3" (9С15М), которая обеспечивала поиск аэродинамических целей; в отличие от БР способных заходить к объектам удара как с фронта, так и с тыла;
— РЛС программного обзора (ПО) "Имбирь" (9С19М2) — для обнаружения головных частей БР типа "Першинг", аэробаллистических ракет типа SRAM и барражирующих самолетов-постановщиков помех на дальностях до 100 км;
— четыре ЗРК.
Каждый зенитный ракетный комплекс включал в себя:
— многоканальную станцию наведения ракет 9С32;
— пусковые установки двух типов (9А83 — с четырьмя ЗУР 9М83 и 9А82 — с двумя ЗУР 9М82);
— пуско-заряжающие установки (ПЗУ) двух типов (9А85 — для работы с ПУ 9А83 и ЗУР 9М83 и 9А84 — для работы с ПУ 9А82 и ЗУР 9М82), а также средства технического обеспечения и обслуживания.
Ракеты 9М82 и 9М83 эксплуатировались, соответственно, втранспортно-пусковых контейнерах (ТПК) 9Я238 и 9Я240.
Головным разработчиком ЗРС С-300В в целом, а также разработчиком КП, многоканальной станции наведения ракет, РЛС программного обзора был определен Научно-исследовательский электромеханический институт (НИЭМИ) МРП. В. П. Ефремов стал главным конструктором системы и указанных средств.
Разработка РЛС кругового обзора производилась Научно-исследовательским институтом измерительных приборов (НИИИП) МРП под руководством главного конструктора станции Ю.А. Кузнецова, затем Г.Н. Голубева).
Все пусковые и пуско-заряжающие установки создавались в Государственном конструкторском бюро компрессорного машиностроения (ГКБ КМ) МАП. Главным конструктором установок был определен А.И. Яскин, затем B.C. Евтушенко.
Для скорейшего оснащения войск высокоэффективным оружием при исключительной трудности решения задачи создания войсковой системы ПРО разработку системы С-300В пришлось осуществлять в два этапа. На первом этапе создавалась упрощенная модификация системы для борьбы с аэродинамическими целями, крылатыми ракетами и БР типа "Скад" и "Ланс".
Опытный образец такой модификации системы С-300В, не включавший в себя РЛС программного обзора, противоракетную ЗУР 9М82 и соответствующие ей ПУ и пуско-заряжающие установки, проходил в 1980–1981 гг. совместные испытания на Эмбенском полигоне ГРАУ МО (начальник полигона В. В. Зубарев) и был принят на вооружение под названием ЗРС С-300В1 в 1983 г. Путевку в жизнь новой системе дала Госкомиссия под председательством Ю.А. Андерсена.
На втором этапе разработки система дорабатывалась с целью обеспечения борьбы с БР "Першинг-IA", "Першинг-1Б", аэробаллистическими целями типа SRAM и барражирующими самолетами-постановщиками активных помех на дальностях до 100 км.
Совместные испытания модификации системы в полном составе проводились также на Эмбенском полигоне ГРАУ МО в 1985–1986 гг. (начальник полигона В. Р. Унучко) под руководством комиссии, председателем которой вновь был назначен Ю.А. Андерсен. Система С-300В в полном комплекте всех ее средств в 1988 г. была принята на вооружение войск ПВО СВ.
Все боевые средства системы были размещены на обладающих высокой проходимостью и маневренностью, оборудованных аппаратурой навигации, топопривязки и взаимного ориентирования унифицированных гусеничных шасси, разработанных ПО "Кировский завод", аналогичных применявшимся для 203-мм самоходной артиллерийской установки "Пион" и унифицированных по отдельным узлам станком Т-80.
Командный пункт системы 9С457 предназначен для управления боевыми действиями комплексов (зенитных ракетных дивизионов) системы С-300В как при автономной работе системы, так и при управлении от вышестоящего КП (от командного пункта зенитной ракетной бригады) в режимах ПРО и противосамолетной обороны.
В режиме ПРО КП обеспечивал работу ЗРК по отражению удара обнаруженных с помощью РЛС программного обзора "Имбирь" БРтипа "Першинг" и авиационных BPT типа SRAM, осуществлял прием радиолокационной информации, управление режимами боевой работы РЛС "Имбирь" и многоканальной станции наведения ракет, распознавание и селекцию истинных целей по траекторным признакам, автоматическое распределение целей по ЗРК, а также выдачу секторов работы РЛС "Имбирь" для обнаружения баллистических и аэробаллистических целей, помеховых направлений для определения координат постановщиков помех. В КП были приняты меры по максимальной автоматизации процесса управления.