Только благодаря внимательному отношению Научно-технического комитета Генерального штаба и прежде всего одного из его сотрудников-руководителя направления по ЗРК Р.А. Валиева, удалось организовать обсуждение этого предложения с заказчиками от трех видов Вооруженных сил СССР и убедить всех участников этого совещания, что предлагаемая для войск ПВО СВ модификация системы С-500У будет рациональной только в том случае, если она сможет обеспечить ПРО. Последнее в то время не требовалось ни для Войск ПВО страны, ни флоту, но требовало решения ряда дополнительных сложных технических проблем.
С учетом результатов нелегких всесторонних обсуждений предложений по системе С-500У Постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 27 мая 1969 г. была задана разработка для трех видов ВС СССР по единым ТТТ максимально унифицированной зенитной ракетной системы аналогичного типа, получившей новое название С-300
МКБ "Стрела" (бывшее КБ-1 МРП, в дальнейшем вошедшее в НПО "Алмаз") создавало противосамолетную систему С-300П для Войск ПВО страны, ВНИИ РЭ Минсудпрома (в дальнейшем — НИИ "Альтаир") — комплекс С-300Ф для ВМФ — а НИЭМИ МРП (бывший НИИ-20 МРП, впоследствии вошедший в НПО "Антей") — универсальную противоракетную и противосамолетную систему) С-300В для войск ПВО СВ.
Предусматривалось, что во всех унифицированных комплексах для обороны от аэродинамических целей, летящих со скоростями до 3500 км/ч на высотах от 25 до 25000 м, при дальностях от 6 до 75 км будет применяться разрабатываемая МКБ "Факел" МАП (бывшие ОКБ-2, главный конструктор В.П. Грушин) противосамолетная ЗУР В-500Р с комбинированной системой наведения. В качестве первого этапа создавалась упрощенная и значительно более дешевая ЗУР В-500К с радиокомандной системой наведения для применения на дальностях до 50 км.
Специально для системы С-300В Свердловским машиностроительным КБ "Новатор" МАП (бывшее ОКБ-8 ГКАТ, главный конструктор ракеты Л.В. Люльев, затем В.А. Смирнов) разрабатывалась противоракета КС-96 для поражения целей на высотах до 35 км.
При этом обеспечивалось прикрытие от ракет "Першинг" района площадью 300 км2. При выборе разработчика противоракеты учитывался опыт работ Люльева по противоракете ближнего перехвата 5Я26 для системы С-255.
Однако глубокой межвидовой унификации средств ЗРС С-300 достичь не удалось. В системах С-300В и С-300П были наполовину унифицированы на уровне функциональных устройств только РЛС обнаружения командного пункта — узла управления системы. В зенитных ракетных системах Войск ПВО страны и ВМФ использовалась единая ЗУР разработки П.Д. Грушина.
В начале 1970-х гг. создатели системы С-300В отказались от применения ЗУР разработки двух разных КБ, отдав предпочтение противосамолетному уменьшенному варианту противоракеты Л.В. Люльева.
Основные средства модификаций системы С-300 для различных видов Вооруженных сил (кроме созданной НИИИП МРП РЛС кругового обзора в системах С-300В и С-300П и разработанной МКБ "Факел" МАП ракеты в системах С-300П и С-300Ф) разрабатывались различными предприятиями промышленности, использовавшими свои комплектующие изделия, свои технологии, наиболее полно обеспечивавшими различные эксплуатационные требования заказчиков (ПВО страны, Сухопутных войск или флота) к этим средствам.
В конце 1980-х гг. заказчики и разработчики ЗРС С-300П согласились с тем, что и для защиты объектов территориальной ПВО от оперативно-тактических БР требуется мобильная универсальная зенитная ракетная система. После этого начались работы по созданию такой системы, получившей название С-300ПМУ. Требования к войсковой системе уточнялись и дополнялись. Система С-300В разрабатывалась в соответствии с общими едиными ТТТ к системе С-300, частными ТТТ к системе С-300В и дополнениям к ним, дополнению к ТТТ на РЛС "Обзор-3", используемой в качестве РЛС обнаружения в этой системе, ТТЗ на разработку РЛС программного обзора "Имбирь" и дополнению к нему.
В соответствии с ТТТ система С-300В должна была являться средством ПВО фронтового звена и предназначалась для поражения баллистических ракет наземного (типа "Ланс", "Першинг") и авиационного (типа SRAM) базирования, крылатых ракет, самолетов стратегической и тактической авиации, барражирующих постановщиков активных помех, боевых вертолетов в условиях массированного применения указанных средств воздушного нападения, в сложной воздушной и помеховой обстановке, при ведении прикрываемыми войсками маневренных боевых действий.
Предусматривалось применение ракет двухтипов:
— 9М82 для действий, в основном, по БР "Першинг", авиационным БР типа SRAM, по самолетам на больших дальностях;
— 9М83 для поражения аэродинамических целей и БР типа "Ланс" и Р-17 ("Скад").
В состав боевых средств зенитной ракетной системы С-300В (9К81) должны были входить: