Прежде всего, была установлена новая двухместная стальная башня американской фирмы «Делко Системз». аналогичная башне колесной боевой машины LAV-25. В пашне в единой маске установлены 25-мм автоматическая пушка «Бушмастер» (боекомплект до 1000 снарядов) и 7.62-мм пулемет М24 °C. Угол возвышения — до 60 град., склонения — 8 град. Командир имеет перископический прицел M36EI и семь смотровых блоков М27 для кругового обзора. наводчик — прицел M36EI и один блок М27. M36EI включает дневной канал (кратность увеличения 7х. поле зрения 10 град.), ночной усилительного типа (8х. 8 град.) и канал обзора (1х, 60 град, по горизонтали и 10 град, по вертикали). По желанию заказчика М36Е1 может заменяться прицелом другой марки, включая DIM36 с лазерным дальномером и тепловизионный «Делко», или дополняться тепловизионной системой HIRE «Хьюз» с бинокуляром или монитором. Электрогидравличеекие приводы поворота башни и вертикального наведения продублированы механическими ручными. Стабилизатор позволяет «Дезерт Уорриор». в отличие от штатной, вести прицельный огонь с хода. Люки с откидывающимися назад крышками одинаковы у командира и наводчика. На башне могут устанавливаться 8 дымовых гранатометов М243, зенитная установка пулемета М240 и, по специальному заказу, одинарные бронированные ПУ ПТУР «Тоу» по бортам (в корпусе возится до 4 ПТУР в ТПК) — подобный вариант башни имеет и канадская LAV. В корпусе БМП выполнены амбразуры с шаровыми установками для оружия десанта — по две в бортах и одна в кормовой двери, соответственно смонтированы и смотровые блоки десанта и устройства отсоса пороховых газов из десантного отделения. На крыше башни смонтирован приемник системы предупреждения о лазерном облучении. БМП оснащются автоматической навигационной системой, ТПВ прибором ночного видения для механика-водителя, дополнительными аккумуляторными батареями. В ФВУ включен специальный кондиционер воздуха. Улучшенная система отвода выхлопных газов двигателя прикрыта специальным кожухом (впереди корпуса справа). В передних и кормовой частях укреплены дополнительные крылья гусениц, уменьшающие образование пылевого облака при движении. «Дезерт Уорриор» может оснащаться различными типами радиостанций, а в варианте БРМ (масса 23 г, экипаж 3–4 человека) — РЛС разведки наземных целей или комплектом разведывательного оборудования на выдвижной штанге, системой боевого управления I BIS. В 1992 i. «Дезерт Уорриор» прошла испытания в Кувейте, и в 1993 г GKN заключила контракт на поставку Кувейту 254 БМП. поставка которых закончилась в 1997 г. (в то же время Кувейт приобрел российские ЬМП-З). Закупленные Кувейтом «Дезерт Уорриор» снабжены Г1У ПТУР «Тоу» и дополнительным бронированием, хотя оно перекрывает бортовые амбразуры. В Турции представлялся «смешанный» вариант «Уорриор» — с амбразурами в корпусе, но со штатной башней. Предлагавшаяся скандинавским странам модификация «Арктик Уорриор» в целом аналогична «Дезерт Уорриор». но не имеет крепления для ПУ ПТУР «Тоу», а вместо кондиционера установлена дизельная установка обогрева обитаемого объема.
MCV-80 «Уорриор» стала основой для ряда поисковых разработок. Так. фирма «Дефенс Рисеч Эйдженси» выработала программу VERDI (Vehicle Electronics Research Defence Initiative), целью которой стала демонстрация возможностей комплексного интегрирования современных компьютерных систем, электронных датчиков и систем связи в конструкцию боевых машин. В 1988 г. проект задания на разработку и основные требования получили около 80 фирм, а уже в 1992 г. были готовы первые прототипы VERDI на основе штатной «Уорриор». Новая СУО включает центральный процессор, командирский прицел с тепловизионным каналом и лазерным дальномером, а установленные на рабочих местах экипажа одинаковые мониторы. органы управления (небольшая клавиатура и джойстик) позволяют каждому члену экипажа брать на себя любую роль и получать необходимую информацию. На маске пушки установлена телекамера с выводом изображения на мониторы экипажа. В кормовой части башни на телескопической штанге (для наблюдения из-за укрытий) смонтирована комплексная разведывательная система «Мираж», включающая ПНВ с тепловизионным и усилительным каналами. VERDI имеет две системы навигации — инерципьную и спутниковую. Бронирование усилено накладными элементами пассивного и динамического типа. Все это сопровождалось форсированием двигателя за счет установки газовой турбинки.