Действия сухопутных войск Коалиции в ходе «Бури в пустыне» в общих чертах уже давно описаны в разных источниках. Британские части вместе с американским 7-м корпусом перешли в наступление в ночь на 25 февраля 1991 г. (день «С+1») на центральном направлении против позиций 7- го иракского корпуса. «Тяжелая» американо-британская группировка (около 1300 танков) решала главную задачу — пройдя нейтральную зону между Ираком и Саудовской Аравией, она двинулась на северо-восток в направлении Хафар-эль-Батин. Басра (т. н. «хук слева») с целью отрезать и разгромить части Республиканской гвардии, размешенные на северо-западе Кувейта. Британская 1-я бртд наносила рассекающий удар вдоль Кувейтско-иракской границы. Официально боевые действий закончились 2Х февраля, благодаря чему операция получила титул «пятидневного блицкрига». Кувейт был освобожден, но разгромить основные иракские силы не удалось — до 100 тысяч военнослужащих, включая части Республиканской гвардии, ушли от окружения и сохранили боеспособность. Вплоть до 28 февраля подразделения британской мотопехоты на «Уорриор» занимались в основном «очисткой» позиций противника и пленением его. Преобладали действия в спешенных порядках при поддержке 120-мм танковых пушек и 30-мм пушек БМП. Согласно практике учений, десант БМП после спешивания должен был рассыпаться в линию. Но при захвате иракских позиций британские пехотинцы предпочитали укрываться за бортом БМП как можно дольше, медленно продвигаясь вместе с ней к противнику — благо тот не вел интенсивного огня и не применял широко ПТ средства. В целом боевые действия не были особенно напряженными — экипажи не забывали даже о пятичасовом чаепитии. В ходе «Бури в пустыне» БМП «Уорриор» прошли в сумме 330 000 км. В Персидском заливе на БМП прошел испытания навесной плужный трал SMCS. Официальные британские отчеты о применении БТВТ в этой операции на удивление напоминали американские — англичане заявили о «95-процентной боеготовности» своих БМП. об оправдавшем себя выборе калибра основного вооружения и о потере всего трех БМП. Причем потери были понесены от огня своих войск — одна «Уорриор» повреждена 120-мм осколочным снарядом «Челленджера», две были «накрыты» вместе с экипажем и десантом УР «Майверик» с американского штурмовика А-10 (погибло 10 человек).
«Уорриор» появились и в Югославии — в 1992 г. Великобритания направила в состав «сил ООН» в Боснии и Герцеговине батальонную группу на основе 1-го батальона Чеширского полка. Через полгода, в апреле 1993 г., ее сменил 1-й батальон Йоркширского Принца Уэльского полка. В то же время в Боснию были переброшены 45 «Уорриор» с усиленным бронированием из числа участвовавших в «Буре в пустыне» с целью их проверки в иных климатических условиях. Поскольку накладные лобовые элементы дополнительного бронирования перекрыли штатные буксирные серьги, на них был укреплен буксирный крюк с замком, оказавшийся весьма полезным на горных дорогах. Британские мотопехотные подразделения, оснащенные «Уорриор» данной модификации, базировались в Македонии, а в июне 1999 г. перешли границу с Югославией и вошли в Косово. Весьма эффектно выглядела сиена 13 июня, когда БТР-80 российского воздушно-десантного батальона перекрыл дорогу более тяжелым и лучше вооруженным британским «Уорриор» на подходе к аэродрому у г. Приштина.
Британские бронемашины побывали и в Польше — в марте 1997 г. они приняли участие в совместных учениях близ г. Кошалин.