Компоновка MCV-80 «Уорриор» выполнена с расположением моторно-трансмиссионного отделения впереди справа Слева от МТО на регулируемом сидении с опускающейся спинкой и подголовником располагается механик-водитель. Его люк выполнен в лобовом листе и имеет откидную вверх-назад крышку На марше в боевой зоне крышка люка может фиксироваться «промежуточном горизонтальном положении, прикрывая механика- водителя от осколков воздушных разрывов В центре находится двухместная башня. Ее небольшое смещение влево призвано уравновесить правое расположение МТО для равномерного распределения нагрузки на гусеницы. В башне справа от орудия находится рабочее место командира, спева — наводчика. Они имеют одинаковые сидения с вапиком-подголовником и люки в крыше башни с откидными назад крышками Башня снабжена подвесным поликом с ограждением и сдвижной влево сетчатой дверью для прохода в десантное отделение, занимающее кормовую часть машины. Здесь вдоль бортов на откидных сидениях размещаются семь десантников — трое у левого борта и четверо у правого. Расположение десантников лицом друг к другу связано с отказом от бортовых амбразур и стремлением обеспечить максимально быструю высадку. Посадка и высадка производится через широкую одностворчатую кормовую дверь, открываемую вправо и упраепяемую гидроприводом. Опытный прототип имел, подобно «Троуджен». двухстворчатую дверь, но по результатам испытаний ее признали менее удобной Гидропривод двери управляется с места механика-водителя, но имеется и его ручной выключатель под правым сидением десанта. Кроме того, десант имеет верхний пюк с двухстворчатой крышкой Створки могут фиксироваться в открытом положении. Любопытно. что места экипажа и десанта снабжены упругими ремнями безопасности.
В качестве основного вооружения MCV-80 была выбрана 30-мм автоматическая пушка L21A1 «Рарден», уже опробованная к тому времени на БРМ «Фокс» и «Симитар». Пушка была разработана RARDE («Королевским заведением исследований и разработок вооружения») и «Ройал Орднанс Фэктори», для MCV-80 поставлялась «Бритиш Мэньюфэкчуринг энд Рисеч Компани», а с 1992 г. ее производство перешло в ведение «Ройал Орднанс». Пушка имеет автоматику на основе отдачи ствола с длинным ходом, может вести огонь одиночными выстрелами или очередями по шесть выстрелов (точнее — две очереди по три выстрела подряд), питание — кассетами по три выстрела, скорострельность 80–90 выстр./мин. Сравнительно невысокий темп стрельбы позволил повысить ее меткость. Той же цепи служат демпферы, установленные на конце кожуха ствола и гасящие колебания ствола при выстреле. Максимальная дальность стрельбы 4000 м. Стреляные гильзы удаляются через лючок за пределы башни. Длина ствола «Рарден» -2438 мм, масса «тела» — 110 кг, пушка снабжена коническим пламегасителем, рукояткой перезаряжания, расположенная внутри башни казенная часть имеет длину всего 430 мм. БМП не снабжена (в отличие от ряда других БМП второго поколения) стабилизаторами вооружения — по британским взглядам, боевые машины могут вести прицельный огонь только с остановок.