Введение «Троуджена» вызвало деление мотопехоты в зависимости от типа БТР — мотопехотные батальоны (мпб) стали именоваться «механизированными батальонами на гусеницах» («Троуджен») и «механизированными батальонами на колесах» («Сарацин», а позднее — «Саксон»), Уже в начале 1980-х гг. мпб разделили на три типа в зависимости от оснащенности — первый предназначался для действий в составе сил НАТО в Европе, второй — в качестве резерва для частей в ФРГ, третий — для непосредственной обороны британских островов. В это время на вооружении сухопутных войск оставалось около 2400 БТР «Троуджен» и 600 «Сарацин» (в британских частях за рубежом они использовались до 1993 г.). До 1971 г., когда производство было прекращено, выпустили свыше 3000 «Троуджен». На 1993 г. в британской армии оставалось 1000 «Троуджен» и самоходных минометов на его шасси. В 1969–1971 гг. Управление исследований и разработок боевых машин (впоследствии — Управление разработки военных машин) выработало концепцию новой машины для замены БТР «Троуджен» Предлагалась тяжелая машина массой около 30 т, с дизельным двигателем в 750 л.с., 30-мм пушкой и комбинированным бронированием по схеме «чобхэм». Однако эта концепция была отвергнута по причине высокой стоимости, хотя было построено и испытано шасси машины.
Вслед за этим в 1972 г. была объявлена программа PD1 (Project Definition 1) создания БМП для британской армии. В качестве конкурсантов выбрали «GKN» и «Виккерс Дефенс Системз». После оценки первых проектов в 1976–1977 гг. были уточнены требования к БМП, а министерство обороны объявило о готовности выбрать основного подрядчика для выпуска новой боевой машины.
Проработка проектов продолжалась до 1979 г., когда основным подрядчиком была выбрана «GKN Сэнки». а сам проект получил обозначение MCV-80 (Mechanised Combat Vehicle — 80). В 1979 г. был построен первый ходовой макет, а в 1980 г. уже три прототипа — один с 30-мм пушкой в двухместной башне, один с пулеметным вооружением и один в качестве опытного шасси Заметим, что параллельно в 1978–1980 гг. военное ведомство Великобритании, определенно нацелившись на БМП тяжелого класса, изучало опытную американскую БМП ХМ2.
Требования к «боевой машине механизированной пехоты», которая должна была поступить на вооружение в одно время с основным боевым танком второго поколения «Челленджер», были изложены в «документе 3533» Генерального Штаба:
a) вместимость 10 человек, включая механика-водителя и наводчика вооружения:
b) маневренность, достаточная для взаимодействия с основными танками «Челленджер»;
c) защита от осколков артиллерийских снарядов и огня стрелкового оружия;
d) огневая мощь, достаточная для борьбы с легкобронированными целями, общей поддержки подразделения и отчасти — решения задач ПВО