Но первые зачатки механизации пехоты также появились в британской армии — став пионером боевого применения танков, она первой же столкнулась и с проблемой согласования движения и огня пехоты и танков в бою Появилась идея вооруженных «десантных танков», дающих пехотным подразделениям защиту и подвижность, равную танкам. Первые такие машины появились в 1918 г. в виде танков Мк V", способных кроме обычного экипажа и вооружения (два 57-мм орудия и 4 пулемета) перевозить 20–24 пехотинца. Теоретически эти «троянские кони Танкового корпуса» должны были доставлять пехоту или пулеметные расчеты через позиции противника к последнему объекту атаки, здесь высаживать их и оказывать им огневую поддержку. Однако попытка такого применения Mk V* 8 августа 1918 г. под Амьеном закончилась неудачно — танки доставили команды «Виккерс» и «Льюис» к атакуемому рубежу, но солдаты в танке угорали, да и тряска вымотала их настолько, что понадобилось время для отдыха.
В межвоенный период внимание многих армий привлекла идея бронетранспортера (БТР) для доставки пехоты к полю боя и снабжения механизированных частей. В Великобритании были созданы опытные БТР (активным сторонником моторизации пехоты здесь был, в частности, Б. Лидеп Гарт), но на вооружение поступили легкие открытые гусеничные БТР типа «Брен-Кэрриер» и «Юниверсал-Кэрриер», созданные в развитие танкетки. Они обладали неплохой проходимостью, но ограниченной вместимостью и защищенностью и служили носителями пехотного оружия.
После Второй мировой войны британская армия некоторое время продолжала использовать легкие БТР «Юниверсал» Т.16 и «Оксфорд». В 1953 г. появился последний представитель этого семейства — 6-местный «Кембридж». Но эти машины уже никак не отвечали требованиям современной войны, были слабоваты даже для действий в колониях И в том же 1953 г. фирма «Алвис» начала производство семейства колесных (6x6) бронемашин FV600. в которое вошли БТР FV603 «Сарацин» с пулеметным вооружением и боевая машина FV 601 «Саладин» с 76-мм пушкой в башне. На том же шасси были созданы штабной БТР FV604 (1954 г.), машина управления артиллерийским огнем FV610 (1955 г.), санитарный БТР FV611, самоходная РЛС. До 1972 г. для британской армии и на экспорт было выпущено 1838 машин семейства FV600. С 1956 г. на вооружении состоял также легкий (4x4) БТР на шасси «Хаммер» в качестве грузового и носителя ПТРК «Малкара» Но настоятельно требовались и гусеничные бронемашины.
В 1958 г. фирма «GKN Файтинг Уикл Девелопмент Дивижн» (ныне «GKN Дефенс») представила опытное гусеничное шасси FV420. на базе которого по заказу министерства обороны и совместно с «Ройал Орднанс» разработала семейство бронемашин FV430. В 1961 г. были представлены прототипы, а в 1963 г. принят на вооружение полностью закрытый плавающий гусеничный БТР FV432 «Троуджен» («троянский», вспомним появившегося за 45 лет до того «троянского коня» Mk V*). БТР имел массу 15,3 т, вместимость 12 человек, толщину брони 12-6 мм, многотопливный дизель мощностью 240 л.с., максимальную скорость хода 52 км/ч (на плаву 6 км/ч), запас хода 580 км, вооружался 7.62-мм пулеметом на открытой установке Это была первая британская машина, оснащенная гусеницей с резинометаллическим шарниром «Троуджен» более соответствовал условиям крупномасштабной войны с применением ОМП и поставлялся в части Британской Рейнской Армии, дислоцированные в Германии. На его шасси строили командно-штабную машину. БРЭМ FV434. машины связи, управления артиллерийским огнем, технической поддержки, самоходную РЛС засечки минометных позиций «Саймбелайн». бронированную инженерную машину, с 1971 г. — самоходные 81-мм миномет L16 и ПТРК «Свингфайр» FV438. «Виккерс Дефенс Системз» использовала элементы БМП в самоходной 105-мм пушке FV433 «Аббот». Небольшая часть БТР, поставленных британским частям в Европе, была оснащена двухместной башней с 30-мм пушкой «Рарден» — дискуссия, развернувшаяся в это время вокруг автоматических малокалиберных пушек, привела к убеждению, что они прекрасно подходят для вооружения легких бронемашин и борьбы с авиацией на сверхмалых высотах.