Ранней весной 1942 года сформировали экспериментальную подводную флотилию, в рамках которой испытывали новые виды вооружений, а также готовили экипажи управляемых торпед. Английская управляемая торпеда получила название Chariot, то есть «колесница». Также был сформирован экспериментальный отряд водолазов, занимавшийся изучением подводного плавания. В состав новых частей собрали опытных британских подводников: капитана 2- го ранга Дж. М. Слейдена. до того командовавшего подводной лодкой Trident, капитана I-го ранга У.Р. Фелка, а также капитана 1-го ранга У.О. Шелфорда. В экспериментах также участоввала британская фирма Sicbe, Gorman & Company Ltd., специализирующаяся на решении технических проблем, связанных с водолазными работами.
На первой стадии эксперимента из дерева построили прототип-макет, получивший название Cassidy. Макет имел рули, дифферентные цистерны, а также баллон со сжатым воздухом. Двигатель на макете отсутствовал. Первые пробные погружения провели заливе Морси-Лох у Портсмута. Торпеда Cassidy буксировалась моторной лодкой, а се первый экипаж состоял из старшего лейтенанта К.Э. Боннела и унтер-офицера К.Э.Т. Уоррена.
Одновременно шли работы над управляемыми торпедами, оснащенными двигателем. В качестве корпуса торпеды выбрали боевую 533-мм торпеду, состоявшую на вооружении королевского ВМФ. С итальянских торпед скопировали расположение основных узлов торпеды, которой присвоили обозначение Mark I. В июне 1942 года построили первый прототип, названный Real One.
Торпеда Real One имела в длину 6,78 м, максимальный размер в поперечинки 0.72 м, общая масса (включая боевую часть массой 300 кг) 1575 кг. В движение торпеду приводил электромотор, подключенный к аккумуляторной батарее увеличенной емкости. Благодаря этому управляемая торпеда Mark i могла двигаться со скорость 2.9 уз. в течение шести часов. Запас хода британской управляемой торпеды составлял 18 миль, а глубина погружения до 30 м.
Торпеда Mark I управлялась экипажем из двух человек. Оба сидели на торпеде верхом. Перед рулевым находился обтекатель, защищавший его от ударов волн. Внутри обтекателя находились контрольные приборы и органы управления (указатель глубины, манометры, вольтметр, компас и небольшой штурвал). Между сиденьем рулевого и механика находилась балластная цистерна быстрого погружения, а за спиной механика — контейнер для инструментов и приспособлений. в том числе кусачки для проделывания проходов в проволочных сетях, домкрат, запасные баллоны с кислородом и т. п. Подрывной заряд находился в отделяемой носовой части торпеды. Подрыв заряда производился с помощью взрывателя с часовым механизмом. К днищу корабля заряд крепился с помощью кожаного ремня с двумя мощными магнитами на концах.
После предварительной подготовки будущих британских коммандос-подводников (в середине 1942 года в состав экспериментальной флотилии входило 57 человек, в том числе 26 офицеров) их перевезли из Портсмута на Гебриды на базу подводных лодок Titania (1915. 5150 т. 14, 5 уз.), где в районе Сторноуэй (о. Лыоис) находился опытно-учебный центр по подготовке экипажей управляемых торпед Chariot.
После завершения летнего курса подготовки курсантов перевели на базу в северной Шотландии в заливе Лох-Карнбон в районе мыса Рот. Там они получили в распоряжение корабль Alecto (1911 г., 950 т… 14 уз.). Осенью 1942 года проводилась учебная атака линкора Howe. Пробы прошли удачно, было принято решение о том, что торпеды и экипажи готовы к участию в боевых действиях.
Весной 1944 года в Великобритании появились управляемые торпеды Mark II. а вскоре за этим Mark III. Последняя торпеда имела скорость 4,5 уз., а ее запас хода достиг 30 миль. При этом торпеда несла боевую головку массой 1000 кг.
Для транспортировки торпед к месту применения использовали норвежский рыбачий катер, приспособленный к прибрежному плаванию, а также подводные лодки, опять же, взяв за образец итальянцев. Так, на подводной лодке Thunderbolt (1939 г., 1090/1575 т., 15,2/9 уз., 1x102 мм, 8x533 мм ТА) на корме поставили два герметичных контейнера длиной 8 м, в которых перевозились управляемые торпеды.
Подводные лодки Trooper и Р-211 (1937–1945 гг., 1090/1575 т., 15.2/9 уз., 1x102 мм, 11x533 мм ТА) несли три контейнера для управляемых торпед (два на корме и один на носу). Также для транспортировки торпед приспособили летающую лодку типа Sunderland, но попытка использовать в качестве транспорта торпед катера МТВ 675 закончилась провалом.
Всего в годы Второй Мировой войны в Великобритании построили 80 управляемых торпед типов Mark I, Mark II и Mark III.
Спуск на воду лодки Chariot. Видны сиденья членов экипажа.
4.1.1. Поход катера Arthur во фьорд Асен