Разработка ядра Linux

Так как процессор запретил прерывания, они снова разрешаются, если не указан флаг SA_INTERRUPT при регистрации обработчика. Вспомним, что флаг SA_INTERRUPT указывает, что обработчик должен выполняться при всех запрещенных прерываниях. Далее в цикле вызываются все потенциальные обработчики прерываний. Если эта линия не является совместно используемой, то цикл заканчивается после первой итерации. В противном случае вызываются все обработчики. После этого вызывается функция add_interrupt_randomness, если при регистрации указан флаг SA_SAMPLE_RANDOM. Данная функция использует временные характеристики прерывания, чтобы сгенерировать значение энтропии для генератора случайных чисел. В приложении Б, "Генератор случайных чисел ядра", приведена более подробная информация о генераторе случайных чисел ядра.

В конце прерывания снова запрещаются (для функции do_IRQ требуется, чтобы прерывания были запрещены). Функция do_IRQ производит очистку стека и возврат к первоначальной точке входа, откуда осуществляется переход к функции ret_from_intr.

Функция ret_from_intr, так же как и код входа, написана на языке ассемблера. Эта функция проверяет, есть ли ожидающий запрос на перепланирование выполнения процессов (следует вспомнить главу 4, "Планирование выполнения процессов", и флаг need_resched). Если есть запрос на перепланирование и ядро должно передать управление в пространство пользователя (т.е. прерывание прервало работу пользовательского процесса), то вызывается функция schedule. Если возврат производится в пространство ядра (т.е. прерывание прервало работу кода ядра), то функция schedule вызывается, только если значение счетчика preempt_count равно нулю (в противном случае небезопасно производить вытеснение кода ядра), После возврата из функции schedule или если нет никакой ожидающей работы, восстанавливаются первоначальные значения регистров процессора и ядро продолжает работу там, где оно было прервано.

Для платформы x86, подпрограммы, написанные на языке ассемблера, находятся в файле arch/i386/kernel/entry.S, а соответствующие функции на языке С — в файле arch/i386/kernel/irq.с. Для других поддерживаемых аппаратных платформ имеются аналогичные файлы.

Интерфейс /proc/interrupts

Файловая система procfs — это виртуальная файловая система, которая существует только в памяти ядра и обычно монтируется на каталог /proc. Чтение или запись файлов на файловой системе procfs приводит к вызовам функций ядра, которые имитируют чтение или запись обычных файлов. Важный пример — это файл /proc/interrupts, который содержит статистику, связанную с прерываниями в системе, Ниже приведен пример вывода из этого файла на однопроцессорном персональном компьютере.

CPU0

  0: 3602371 XT-PIC timer

  1: 3048    XT-PIC i8042

  2: 0       XT-PIC cascade

  4: 2689466 XT-PIC uhci-hcd, eth0

  5: 0       XT-PIC EMU10K1

 12: 85077   XT-PIC uhci-hcd

 15: 24571   XT-PIC aic7xxx

NMI: 0

LOC: 3602236

ERR: 0

Первая колонка содержит названия линий прерывания. В показанной системе присутствуют линии прерываний с номерами 0–2, 4, 5, 12 и 15. Линии, для которых не инсталлирован обработчик, не показываются. Вторая колонка — это количество запросов на прерывания с данным номером. В действительности такая колонка является отдельной для каждого процессора, но в данной машине только один процессор.

Как легко видеть, обработчик прерываний таймера получил 3.602.371[32] запрос на прерывание, в то время как обработчик прерываний звукового адаптера (EMU10K1) не получил ни одного прерывания (это говорит о том, что он не использовался с того момента, как машина была загружена). Третья колонка— это контроллер прерываний, который обслуживает данное прерывание. Значение XT-PIC соответствует программируемому контроллеру прерываний PC (PC programmable interrupt controller). Для систем с устройством I/О APIC для большинства прерываний в качестве контроллера прерываний будет указано значение IO-APIC-level или IO-APIC-edge. И наконец, последняя колонка — это устройство, которое связано с прерыванием. Имя устройства указывается в параметре dev_name при вызове функции request_irq, как обсуждалось ранее. Если прерывание используется совместно, как в случае прерывания номер 4 в этом примере, то перечисляются все устройства, зарегистрированные на данной линии прерывания.

Для любопытствующих, код, связанный с файловой системой procfs, находится в файле fs/proc. Функция, которая обеспечивает работу интерфейса /proc/interrupts, называется show_interrupts и является зависимой от аппаратной платформы.