С 1973 года академик А. И. Савин (тогда он руководил ЦНИИ «Комета») работал над построением спутниковой системы раннего предупреждения о ракетном нападении. Ее цель — засекать пуски вражеских ракет в любую погоду, на фоне любой поверхности, днем и ночью. При этом просматривали все районы сосредоточения баллистических ракет потенциального противника, районы нахождения его подводных лодок. Ракета обнаруживается на начальном, разгонном участке полета, и потому есть время для нанесения ответновстречного удара. Савин же сконструировал и ввел в строй систему целеуказания из космоса для крылатых ракет. Кроме того, среди работ академика — система отслеживания подводных лодок в Мировом океане, уникальные системы космической связи в виде радиотелескопа.
Анатолий Иванович Савин всегда подчеркивал исключительную помощь П. С. Плешакова при разработке новых систем. Это касалось и поддержки разработчиков в войсках и правительстве, где авторитет Петра Степановича был очень высок, и производственных вопросов, будь то создание уникального производства или закупки специальной техники, и организационных проблем, когда он смело организовывал кооперацию еще вчера казавшихся такими далекими друг от друга организаций. Петр Степанович не искал для себя наград и премий — главным для него было движение вперед дела, которому он посвятил всю свою жизнь без остатка.
А. И. Савин в тесном взаимодействии с П. С. Плешаковым успешно работал и над комплексом противокосмической обороны (ПКО). Создание комплекса ПКО ИС-М началось в 1960 году в ответ на американскую систему спутникового перехвата «SAINT». Головной организацией по ракете-носителю стало КБ «Южмаш» во главе с генеральным конструктором М. К. Янгелем, а по средствам обнаружения ИСЗ-целей и выработки целеуказания по ним — РТИ АН СССР во главе с академиком А. Л. Минцем. Задачей комплекса ИС-М является поражение искусственных спутников Земли военного назначения, проходящих над территорией СССР (России). Космический аппарат-перехватчик, выводимый на орбиту двухступенчатой ракетой, осуществляет управляемый полет, обнаружение, радиолокационное самонаведение и уничтожение спутника противника. Комплекс был принят на вооружение Советской армии в 1978 году. В 1991 году был принят на вооружение модернизированный комплекс ПКО ИС-МУ. При этом была создана система довиткового варианта перехвата, возможность многократного захода на цель и работа по маневрирующей цели, система перехвата ИСЗ-цели на пересекающихся курсах.
Еще в середине 1960-х годов, когда П. С. Плешакова перевели на работу в Министерство радиопромышленности, ему было поручено организовать работы по созданию систем раннего обнаружения стартов баллистических ракет в качестве первого эшелона системы предупреждения о ракетном нападении. Эти работы поручили КБ-1, как организации, имеющей опыт в создании крупных систем. Генеральным конструктором новых систем был назначен А. А. Расплетин. При его участии в НИИ-2 Министерства обороны была разработана концепция развития системы предупреждения о ракетном нападении (СПРН). Концепция сводилась к тому, что СПРН может удовлетворять предъявляемым к ней требованиям только при построении эшелонированной системы с использованием различных физических принципов контроля старта на разных эшелонах.
Первый эшелон создавался с использованием инфракрасных средств наблюдения и телекамер. В сентябре 1972 года был запущен первый экспериментальный спутник, зафиксировавший старт баллистической ракеты посредством телевизионной камеры. В июне 1974 года на орбиту был запущен третий спутник, доработанный «Космос-665». В декабре с помощью телеаппаратуры был обнаружен старт баллистической ракеты и произведено ее сопровождение по всем трем ступеням.
Создание системы потребовало многих лет напряженной работы тысяч инженеров и ученых. Только разработка бортовых средств космических аппаратов потребовала кооперации 50 КБ и заводов. В январе 1979 года система, насчитывавшая тогда 7 спутников, была принята на вооружение.
Создав систему, которая по своему замыслу и исполнению являлась одной из самых совершенных космических систем в СССР, разработчики приступили к созданию новой глобальной космической системы обнаружения стартов космических баллистических ракет с континентов, морей и океанов. Головным предприятием по разработке системы был определен ЦНИИ «Комета». Главными конструкторами системы были В. Г. Хлибко, К. А. Власко-Власов, Г. В. Давыдов, А. М. Бычков, А. Л. Алешин. Бортовая аппаратура обнаружения создавалась в ГОИ им. С. И. Вавилова (теплопеленгационный тип) и во ВНИИТ (телевизионный тип). Система представляла собой сложный многофункциональный комплекс бортовых и наземных средств, разнесенных на большие расстояния и увязанных единой системой управления.