Одна из задач, поставленных Петром Степановичем перед новым институтом, заключалась в исследовании путей создания разведывательно-ударных комплексов, которые должны обеспечить разведку и управление оружием в единой системе координат и близком к реальному масштабе времени по уничтожению сил и средств противника до их боевого соприкосновения с нашими войсками. В результате этих исследований было принято предложение П. С. Плешакова о создании ряда разведывательно-ударных комплексов со следующей специализацией: по разведке и уничтожению авианосных ударных соединений и групп противника до выхода их в район боевых действий; по разведке и уничтожению излучающих целей противника (средств ПВО и ПРО, командных пунктов, средств радиоуправления оружием); по разведке и уничтожению бронетехники противника на марше и в местах сосредоточения; по разведке и уничтожению позиций артиллерии и систем реактивного залпового огня противника.
Тактико-технические требования, порядок и содержание этих опытно-конструкторских работ, задачи НИИ и КБ отрасли неоднократно обсуждались у Петра Степановича с участием заместителя министра обороны по вооружению генерала армии В. М. Шабанова и руководящего состава Главного ракетно-артиллерийского управления, Главных управлений вооружения ВВС и ВМФ, с генеральными и главными конструкторами.
По предложению П. С. Плешакова проводились работы по программе автоматизированного взаимодействия систем предупреждения о ракетном нападении, контроля космического пространства, противокосмической обороны и межконтинентальных баллистических ракет в условиях развертывания противником многоэшелонной ПРО. Вместе с генеральным конструктором автоматизированной системы управления Вооруженными силами СССР академиком В. С. Семенихиным и начальником Генерального штаба Вооруженных сил СССР С. Ф. Ахромеевым П. С. Плешаков сформулировал и внес предложение о программе совершенствования указанной системы.
Участвовал Минрадиопром и в перевооружении флота. В свое время адмирал С. Г. Горшков настоял, чтобы выделить из названного министерства целый главк и передать его командованию ВМФ для разработки и испытаний новых систем разведки, контроля и управления вооружениями, широкого спектра аппаратуры РЭБ, новых навигационных систем. При этом, однако, Горшков решил не забывать и министерство. С конца 1970-х годов он ежегодно проводил выездные сессии ВПК в Североморске, в которых неизменно участвовали представители Минрадиопрома. Здесь приглашенных тепло встречали, показывали новые корабли и подводные лодки, проводили пуски ракет. Сотрудники министерства всегда старались помочь морякам, тем более что Петра Степановича и Сергея Георгиевича всегда связывали самые сердечные отношения. Была предложена унификация ряда морских вооружений и их аналогов, принятых в авиации, ПВО и Сухопутных войсках. Флот оказался охвачен последними достижениями Министерства радиопромышленности.
П. С. Плешаков держал в поле зрения важнейшие ОКР и принимал решения в критических ситуациях. Когда в 1979 году наметились сложности в разработке системы управления вооружением истребителя Су-27, министр без промедления принял решение о более глубокой унификации системы управления вооружением, созданной для истребителя МиГ-29, и в заданные сроки истребитель Су-27 был принят на вооружение. Модификации этого самолета, неоднократно названного лучшим истребителем XX века, до сих пор находятся на вооружении ВВС и морской авиации России, а также продаются в разные страны мира.
Петр Степанович возглавлял работу по организации производства ряда систем и комплексов в некоторых странах Варшавского договора. Он стоял у истоков создания «Интер АСУ», которая координировала работы по созданию и производству средств полевой автоматизированной системы управления войсками Вооруженных сил стран Варшавского договора. Вместе с генеральным конструктором Единой системы электронно-вычислительных машин В. В. Пржиялковским он координировал работы в странах — членах СЭВ по созданию и производству средств этой системы, а также их внедрению в научные разработки и промышленность.
П. С. Плешаков много сделал для развития технологии производства средств радиоэлектроники. На ряде заседаний коллегии Минрадиопрома он сформулировал программу создания специального технологического оборудования, его изготовления на заводах Главного технологического управления и на заводах, выпускающих основную продукцию, программу переоснащения этим оборудованием заводов Минрадиопрома. Заводы Минрадиопрома выпускали агрегатные станки, станки типа «обрабатывающий центр», станки для сверления печатных плат и широкую гамму средств автоматизации монтажно-сборочных работ на предприятиях отрасли. Появились цехи и участки толстопленочной, тонкопленочной и полупроводниковой технологии.