В модификации УЗ-3Р заряд имел 45 реактивных двигателей, представляющих собой металлические цилиндры с двумя соплами, заполненные пороховым реактивным зарядом. Эти двигатели устанавливались по длине УЗ-3 между трубами блоков. Заряд УЗ-3Р должен был лететь на дальность до 300 м на высоте 0,8–1,2 м от земли. После падения заряда УЗ-3Р на землю его подрыв производят саперы с пульта управления по проводам. Однако испытания УЗ-3Р выявили ограничения его использования — уклон местности не более 2–3% и высота препятствий не более 50–80 см, а помимо этого 45 двигателей часто не могли воспламеняться одновременно и тем самым одновременно выходить на рабочий режим.
Для замены УЗ-3 в 1968 году на вооружение инженерных войск поступает машина УР-67 (установка разминирования образца 1967 года), созданная на базе гусеничного бронетранспортера БТР-50ПК. УР-67 применяла два удлиненных заряда УЗ-67 общим весом 55,5 кг каждый с секцией в виду рукава из капроновой ткани с нанизанными тротиловыми шашками на гибкий шланг, содержащий ВВ типа А-IX-1 общим весом заряда 41 кг. Заряд создавал проход длиной 80 м, имея дальность подачи до 350 м.
В дальнейшем для установки УР-67 был создан усовершенствованный заряд УЗП-72. Одна его секция ДКРП-4 представляла собой гибкий канат длиной 10,3 м с намотанными слоями пластичного заряда из ПВВ-7, размещенными в рукаве из специальной ткани диаметром 70 мм. Общий вес секции — 47,7 кг, при весе заряда ПВВ-7 41 кг. На заряд устанавливались два ракетных двигателя ДУР-67 с дальностью подачи 200 м, а при установке третьего дальность подачи возрастала до 350 м.
Модификация этого заряда под обозначением УЗП-77 была применена в новой установке разминирования УР-77, созданной на базе шасси САУ 2С1 «Гвоздика». Установка разминирования УР-77 имеет два заряда разминирования УЗП-77 длиной в 93 м. Каждый из этих зарядов собирают из девяти секций детонирующего кабеля ДКПР-4, которые соединяются с помощью резьбовых муфт и накидных гаек. Заряды разминирования размещаются на машине в кассете и подаются на минное поле по воздуху с помощью реактивных двигателей. Дальность подачи заряда УЗП-77 составляла до 200 м с одним двигателем ДМ-70 и 500 м с двумя двигателями ДМ-70 при длине создаваемого прохода 90 м и ширине 6 м.
На базе кабеля ДКПР-4 была создана установка разминирования УР-83П. Она состоит из направляющей стойки, основания, анкерного устройства и двух кассет с 22 секциями детонирующего кабеля ДКПР-4, двух реактивных двигателей ДМ-70 и взрывателя ВР-04. Общий вес установки — 1810 кг, заряда ВВ (ПВВ-4) — 1380 кг, длина заряда — 120 м. Установка в разобранном виде доставляется к месту применения на обычном автомобиле и к месту установки переносится вручную в разобранном виде.
Дальность подачи заряда от 100 до 440 м. При выдаче электроимпульса от подрывной машинки воспламеняется пороховой заряд ракеты, и она вылетает из пускового станка под углом 40–45 градусов, вытягивая за собой из контейнера заряд разминирования. После того как тормозной канат, закрепленный одним концом за хвостовую часть заряда разминирования, а другим — за анкер на пусковой позиции, натянется во всю длину, он тормозит полет ракеты, и заряд вместе с ракетой ложится на минное поле. Внутри тормозного каната проложен электрокабель, и расчет установки подает электроимпульс на запал заряда, вызывая взрыв последнего. Имеется вариант установки, при котором взрыв заряда происходит за счет срабатывания механического взрывателя в момент контакта заряда с землей.
Существует и опытный образец установки дистанционного разминирования УР-93, созданной ОАО ФНПЦ «Станкомаш» (г. Челябинск), которая впервые была публично продемонстрирована на выставке RDE-2007 в Нижнем Тагиле.
В советской армии применялись также переносные удлиненные заряды разминирование ЗРП, позднее замененные на ЗРП-2. Заряд разминирования ЗРП-2 предназначен для проделывания проходов в противопехотных минных полях. Он состоит из детонирующего кабеля, порохового реактивного двигателя, соединительного каната, взрывателя, тормозного шнура, пускового станка, пускового устройства, анкера и ранца для переноски. Пуск заряда на противопехотное поле производится с позиции с помощью пускового устройства УП-60. Выравнивание заряда на минном поле производится вручную тормозным шнуром за время горения пиротехнического замедлителя взрывателя.
Вес комплекта в ранце составляет 34 кг, длина заряда — 60 м, дальность подачи заряда — 140 м, длина прохода в противопехотном минном поле — 54 м, а ширина — 0,4 м.