Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Текст программы:

#include

#include «interrupt. h>

#include «signal. h>

#include «eeprom.h>

#define F_CPU 4000000 /* 4 МГц */

#define UART_BAUD_RATE 9600 /* 9600 бод */

#define EEPR0M_SIZE (E2END+1)

#define UART_BAUD_SELECT (F_CPU/(UART_BAUD_RATE*161)-1)

typedef unsigned char u08;

typedef char s08;

typedef unsigned short u16;

typedef short s16:

u16 read_counter; u16

write_counter;

SIGNAl(SIG_UART_RECV) /* Обработчик прерывания “прием завершен" */

{

   register u08 ee_write;

   ee_write = inp(UDR); /* Прочитать байт из буфера данных UART */

   outp(^~ee_write, PORTB); /* Отобразить байт на светодиодах */

   eeprom_wb(write_counter, ee_write); /* Записать байт в EEPROM»/

   if (++write_counter >= EEPR0M_SIZE) /* Переполнение: установить смещение 0 */

      write_counter = 0;

}

SIGNAL(SIG_UART_TRANS) /* Обработчик прерывания "передача завершена" */

{

   register u08 ee_read;

   ee_read = eeprom_rb(read_counter); /* Прочитать следующий байт из EEprom */

   outp(ee_read, UDR); /* Записать байт в буфер данных UART */

   if (++read_counter >= write_counter) /* Переполнение: начать с 1-го символа */

      read_counter = 0;

}

int main(void)

{

   outp(0xff,DDRB); /* Все линии порта В на вывод */

   outp(0x00, PORTB); /* Зажечь все светодиоды */

   /* Разрешить прерывания RxD/TxD */

   outp((1<

   /* Установить скорость 9600 */

   outp(UART_BAUD_SELECT, UBRR);

   sei (); /* разрешить прерывания */

   read_counter = 0; /* Начать читать с первого байта в EEPROM */

   write_counter = 0; /* Начать запись с первого байта в EEPROH */

   outp('#', UDRi); /* Записать 1-й байт в буфер данных UART */

    for (;;) {} /* Бесконечный цикл */

}

Демонстрирует использование библиотеки вычислений с плавающей запятой

Автор: Volker Oth.

Демонстрирует использование библиотеки вычислений с плавающей запятой. Выполняет 4 основных арифметических операции. Результаты преобразуются в 16-битовый формат с фиксированной точкой и передаются на настольный ПК с помощью UART. Результаты могут быть просмотрены с помощью программы terminal или подобной:

$0000 (start identifier)

$006b = 107 = 10.0*(7.5+3.2)

$002b = 43 = 10.0*(7.5–3.2)

$00f0 = 240 = 10.0*(7.5*3.2)

$0017 = 23 = 10.0*(7.5/3.2)

Текст программы: