Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

// Микроконтроллер: A190S2313

#include

#include «macros.h>

// Инициализация портов ввода/вывода

void init_ports(void)

{

   DDRB = 0xFF; // Порт В работает на вывод

   PORTB = 0xFF;

   DDRD = 0x00; // Порт D работает на ввод

   PORTD = 0x00;

}

// Временная задержка

void delay()

          {

          unsigned char a, b;

for (a = 1; a; a++)

          for (b = 1; b; b++):

          }

void main(void)

{

   init_ports(); // Инициализация портов

   PORTB = 0xff; // Погасили все светодиоды

   delay();

   PORTB = 0x00; // Зажгли все светодиоды

   delay();

}

4.4. Компилятор языка С AVR GCC

Этот компилятор принципиально отличается от описанных выше тем, что он бесплатно распространяется, но при этом не имеет вообще никаких ограничений. Дело в том, что первоначальный вариант компилятора существовал (и существует) для операционной системы Линукс, практически, это — тот же компилятор, адаптированный для работы в среде Windows. По этой причине им несколько непривычно пользоваться, но он имеет достаточно неплохие характеристики.

Нижеприведенные программы идут в комплекте с свободно распространяемым компилятором AYR GCC.

Мигание светодиодами

Автор: Volker Oth.

Мигает светодиодами на плате STK200.

Текст программы:

#include

typedef unsigned char u08;

int main(void)

{

   u08 led, i, j, k;

   outp(0xff.DDRB); /* Все выводы порта В работают на вывод

   led = 1; /* Инициализировать начальное состояние */

   for (;;) {

       outp("led, PORTB); /* Инвертировать выход. 0 — светодиод включен */

       led <<= 1; /* К следующему светодиоду */

       if (!led) /* Переполнение: снова начать с линии В0 */

          led = 1;

       for (i=0; i<255; i++) /* Цикл формирования временной задержки */

           for(j=0; j<255;j++) /* Вложенный цикл формирования временной задержки */

               k++; /* Произвольное действие чтобы чем-то "занять" микроконтроллер */

      }

}

Мигание светодиодами с использованием таймера0

Автор: Volker Oth.

Мигает светодиодами, подключенными к порту В под управлением таймера 0.

Текст программы:

#include

#include

#include

unsigned char led;

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) /* Обработчик прерывания переполнения таймера 0 */

{

   outp("led, PORTB); /* Инвертировать выходные линии. 0 — светодиод горит */

   led <<= 1; /* К следующему светодиоду */

   if (!led) /* Переполнение; начать снова с линии В0 */

      led = 1;

   outp(0, TCNT0); /* Сбросить таймер, для возможности повторного «прерывания */

}

int main(void) {

{

   outp(0xff,DDRB); /* Все выводы порта В работают на вывод */

   outp((1< /* Разрешить прерывание по переполнению таймера 0 */

   outp(0, TCNT0); /* Сбросить (обнулить) TCNTO */

   outp(5. TCCR0); /* Включить предварительное деление СК/1024 */

   led = 1; /* Инициализация начального состояния светодиодов» */

   sei(); /* Разрешить прерывания «/

   for (;;) {} /* Бесконечный цикл */

Иллюстрация использования внешних прерываний INT0 и INT1 и препроцессора

Автор: Volker Oth.

Текст программы: