Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

#include

#include

#include

#define F_CPU 4000000

#define UART_BAUD_RATE 9600

#define UART_BAUD_SE LEOT (F_CPU/(UARr_BAUD_RATE*161)-1)

typedef unsigned char u08;

typedef char s08;

typedef unsigned short u16;

typedef short s16;

u08 uart_ready;

U08 *uart_data_ptr;

s08 uart_counter;

s16 result_buf[5]; /* Буфер результата */

float a_buf[2] = {7.};

SIGNAl(SIG_UART_TRANS) /* Обработчик прерывания uart txd готов*/

{

   uart_data_ptr++;

   uart_counter-;

   if (uart_counter>0)

      outp(*uart_data_ptr, UDR); /* Записать байт в буфер данных */

   else

       uart_ready = 1; /* Готов отсылать */

}

void uart_send(u08 *buf, u08 size) /* Послать буфер на uart */

{ /* Записать первый байт в буфер данных */

   if (!uart_ready) return;

   uart_ready = 0; /* Не готов отсылать */

   uart_data_ptr = buf;

   uart_counter = size:

   outp(*buf, UDR);

}

void calc(float a, float b)

{

   result_buf[0] = 0;

   result_buf[1] = (a+b)*10.0;

   result_buf[2] = (а-Ь)*10.0;

   result_buf[3] = (a*b)*10.0;

   result_buf[4] = (а/Ь)*10.0;

}

int main(void)

{

   / Разрешить прерывания RxD/TxD */

   outp((1<

   /«Установить скорость */

   outp((u08)UART_BAUD_SELECT, UBRR);

   uart_ready =1; /* Готов отсылать */

   sei(); /* Разрешить прерывания */

   for (;;) { /* Бесконечный цикл */

      calc(7.5, 3.2);

      uart_send((u08*)result_buf, 5*sizeof(s16));

   }

}

Простейшие приемы печати и чтения UART

Автор: Volker Oth.

Назначение: демонстрирует простейшие приемы печати и чтения UART.

Текст программы:

#include "uart.h"

#include

int main(void)

{

   u08 data;

   UART_Init(); /* Инициализация UART */

   PRINT(“Hello World!");

   EOL();

   for (;;) { /* Бесконечный цикл */

      PRINT("Press any key…");

      EOL();

      data = UART_ReceiveByte();

      PRINTC'You pressed "');

      UART_SendByte(data);

      PRINT("' whicn is 0x");

      UART_Printfu08(data);

      PRINT(" in hexadecimal.");

      EOL();

   }

}

Получение доступа к данным в памяти программ

Текст программы:

#include

#include

typedef unsigned char u08;

u08 __attribute__ ((progmem)) leds[]={0xff, 0xe7, 0хс3, 0x81, 0x00, 0x81, 0хс3, 0xe7};

int main(void)

{

   u08 i, j, k, l

   outp(0xff.DDRB); / Все выводы порта В на вывод */

   for (;;) {

      for (1=0; l<< sizeof(leds);l++) {

         outр(PRG_RDB(&leds[1]), PORTB):

         for (i=0; i<255; i++) /* Цикл временной задержки */

            for(j=0; j<255;j++) /* Вложенный цикл временной задержки */

               k++; /* Любая операция (чтобы "занять" процессор) /

      }

   }

}

4.5. Программатор

Одним из самых необходимых устройств для работы с микроконтроллерами является программатор. Это специальный прибор, позволяющий оттранслированную программу занести непосредственно в память микроконтроллера. Без него вся работа будет только теорией.

Существуют различные виды программаторов. Различаются они по сложности, цене, программному обеспечению для работы. Для микроконтроллеров семейства AVR можно выделить наиболее удачные программаторы — AS1 производства фирмы Аргуссофт, и AVReAl — самодельный, сконструированный Александром Редчуком. Последний отличается исключительной простотой в изготовлении и качеством работы, не уступающим промышленным программаторам.