Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

#include <90s2313.h>

// Timer 1 overflow interrupt service routine

interrupt [TIM1_0VF] void timer1_ovf_isr(void)

{

// Reinitialize Timer's 1 value

TCNT1H=0xb3;

TCNT1L=0xb5;

// Place your code here

P0RTB=P0RTB<<1;

if (PINB,2==1) P0RTB=0x01;

}

// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port В

DDRB=0xFF;

P0RTB=0x00;

// Port D

P0RTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 3906 kHz

// Mode: Output Compare

// OC1 output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x05;

TCNT1H=0xb3;

TCNT1L=0xb5;

0CR1H=0x00;

OCR1L=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0xB0;

P0RTB=0x01;

while (1);

}

4.3. Компилятор Imagecraft С

Очень интересен для рассмотрения С компилятор фирмы ImageCraft. Этот оптимизирующий компилятор достаточно компактен: дистрибутив имеет объем всего 2,5 Мбайт. После установки на диск компилятор занимает чуть больше 4 Мбайт. Несмотря на скромные размеры, он позволяет создавать вполне серьезные программы. Интегрированная среда разработки (IDE) работает в среде Windows 95/98/NT и включает в себя текстовый редактор с полноценной поддержкой русского языка и подсветкой синтаксиса программ, и менеджер проекта. Компилятор поддерживает работу практически со всеми AVR-микроконтроллерами, в том числе с новыми ATmega161/163 и FPSLIC АТ94. Для микросхем семейства ATtiny и AT90S1200, не имеющих внутреннего ОЗУ, имеется пакет ICC Tiny AVR. Опции компиляции можно выбрать из стандартного набора или установить самостоятельно, выбрав в поле «тип микросхемы» — custom device. Компилятор позволяет получить стандартный НЕХ-файл для загрузки в микросхему, и файл в формате COFF, необходимый для работы с отладчиком AVR Studio. Компилятор совместим со стандартом ANSI С. В исходном тексте можно использовать вставки на ассемблере.

Библиотеки, поставляемые в комплекте с компилятором, включают достаточно большое количество функций, в том числе специализированных, ориентированных на специфические особенности микроконтроллеров, такие как доступ к ЭСПЗУ, АЦП и SPI-интерфейсу. В интегрированной среде имеется достаточно подробно написанный help-файл, практически полностью повторяющий содержание книги, входящей в комплект поставки компилятора. Есть очень полезная возможность обратиться за помощью непосредственно на фирму ImageCraft, написав письмо по адресу [email protected]. В отличие от многих других производителей программного обеспечения, эта фирма достаточно оперативно отвечает на вопросы пользователей. Несомненным преимуществом работы с компилятором ImageCraft С является возможность полноценной работы до приобретения С-компилятора. Последняя демо-версия пакета доступна на сайте производителя программы по адресу http://www.imagecraft.com, причем эта версия максимально дружелюбна: пользователь может работать с исходными текстами неограниченной длины и компилировать файл для любой микросхемы. Единственным ограничением является время работы — 30 дней. Его достаточно для разработки даже крупного проекта. По истечении месяца пользователь должен принять решение: или переформатировать винчестер, чтобы еще раз установить демо-версию, либо приобрести официальный дистрибутив и право на техническую поддержку. Демонстрационная версия этого компилятора имеется на компакт-диске, прилагаемом к книге.

Ниже приведен пример простейшей программы для компилятора Imagecraft. Эта программа заставляет мигать восемь светодиодов, подключенных к порту В.

Текст программы: