С зимы 1943 по весну 1944 г. командир корабля Ли‐2 транспортной эскадрильи авиационной группы особого назначения 10‐й гв. тад ГВФ АДД лейтенант Михайлов П.М. сделал десятки вылетов в партизанское соединение П. Вершигоры на реку Припять с различными грузами. В одном из рейсов самолет попал под ураганный огонь зенитных батарей. Снаряд попал в пилотскую кабину, разбив все приборы. Пилот и штурман корабля получили ранения. Без приборов по памяти, пересиливая боль от ранения, привёл самолёт и тёмной ночью посадил его на аэродром под Киевом.
В качестве второго пилота, а с весны 1943 г. – командира Ли‐2 Михайлов к маю 1945 г. совершил 520 ночных боевых вылетов в глубокий тыл противника, в районы действия партизанских отрядов для доставки им оружия, боеприпасов, медикаментов и эвакуации раненых. 130 раз экипаж лейтенанта Михайлова летал к югославским партизанам в Сербию, Боснию и Герцеговину, Хорватию, Черногорию, Словению, в том числе 63 раза – с посадкой в тылу врага на мало-мальски расчищенные «пятачки» в горах. В ходе этих полетов П. Михайлов со своим экипажем доставил частям НОАЮ в общей сложности 150 тонн вооружения и продовольствия, перебросил через линию фронта 750 бойцов и командиров, эвакуировал 247 раненых и больных.
Довелось П. Михайлову выполнять и задания особой, чрезвычайной важности и ответственности. В ночь на 19 сентября 1944 г. его экипажу было доверено доставить маршала Иосипа Броз Тито с острова Вис, расположенного у Далматинского побережья Югославии, в румынский г. Крайову, откуда тот отправился на встречу с Верховным Главнокомандующим И.В. Сталиным для обсуждения вопросов координации действий НОАЮ с наступавшими советскими войсками на Балканах. Это задание экипаж П. Михайлова выполнил отлично.
Столь же безукоризненно экипаж П. Михайлова выполнил и другой ответственный рейс, состоявшийся 23 сентября 1944 г., с задачей срочно вывезти одного высшего югославского руководителя из Словении в Бари. Следует заметить, что из-за нелетной погоды ни один экипаж авиации союзников в тот день лететь не решился. В условиях сплошной облачности над Адриатикой и горными хребтами П. Михайлов с предельной точностью подвел свой самолет к площадке, мастерски произвел посадку, приняв на борт высокопоставленного пассажира, взлетел и благополучно доставил его на авиабазу союзников в Италии.
Свой последний боевой полет из Бари Михайлов совершил в Черногорию. Правда, вместо оружия и боеприпасов на борту его корабля были уже генераторы для электростанции. В Бари в кругу боевых друзей он встретил День Победы. После войны, перебазировавшись вместе со всей своей эскадрильей из Италии на аэродром Земун под Белградом, он еще 40 дней перевозил мирные грузы в Загреб, Любляну, Сараево, Нови-Сад, Подгорицу и только 19 июня 1945 г. возвратился на Родину.
Указом ПВС СССР от 29 июня 1945 г. за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом отвагу и героизм лейтенанту Михайлову П.М. присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 7489).
Возвратившись на Родину, П.М. Михайлов продолжал службу в 10‐й гв. тад ГВФ в должности командира эскадрильи. В конце 1946 г. он, как и весь ее летный состав, вернулся к своей мирной работе. Жил в Москве. Умер 6 июня 2005 г. Похоронен рядом с матерью на Новом кладбище в п. Холм-Жирковский Смоленской области.
Награждён орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1‐й степени, орденами Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, 3 орденами «Знак Почёта», медалями, югославским орденом Партизанской Звезды 1‐й степени.
Почётный гражданин города Кардица (Греция), посёлка Холм-Жирковский и других. Именем Героя названы пионерские отряды ряда школ. Заслуженный пилот СССР.
Автор более 20 книг, в т. ч.: книг «10 000 часов в воздухе», «В небе двух полушарий», «Москва – Нью-Йорк – Москва», «Есть у самолётов крылья».
Родился 25 октября 1907 г. в п. Нижний Баскунчак Астраханской области. В Красной армии с 1929 г. В 1934 г. окончил школу летчиков-наблюдателей.
На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 г. 20 октября 1941 г. экипажу Орлова была поставлена задача: в дневном полете доставить горючее окруженной танковой части в районе г. Бедни. При проходе линии фронта самолет подвергся сильному зенитному и оружейно-пулеметному огню противника. Тем не менее отыскав место расположения своих войск, экипаж доставил 2500 кг горючего. Танковая часть вышла из окружения. После возвращения на аэродром в самолете было обнаружено 40 пробоин.
Летал на Ли‐2. Воевал на Ленинградском фронте, участвовал в разгроме немцев под Москвой, Сталинградом, на Курской дуге, в снятии блокады Ленинграда. Освобождал Украину, Белоруссию, Польшу, Болгарию, Корею, участвовал в войне с Японией.